imx6ull设备树gpio系统点灯

### 配置IMX6ULL设备树中的GPIO实现系统点灯

为了在IMX6ULL平台上利用设备树配置GPIO来点亮LED，需要完成几个关键步骤。这些步骤涉及修改设备树源文件(DTS)，以及编写相应的驱动程序以使能并操作指定的GPIO引脚。

#### 设备树配置

首先，在`iomuxc`节点下的特定开发板子节点中创建一个新的子节点用于定义LED相关的PIN控制属性：

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;

    imx6ul-evk {
        pinctrl_led: ledgrp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0x10B0 /* LED1 */
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09 0x10B0 /* LED2 */
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__GPIO1_IO08 0x10B0 /* LED3 */
            >;
        };
    };
};

上述代码片段展示了如何设置三个不同的GPIO引脚作为LED输出[^1]。

接着，还需要在一个合适的父级节点（通常是顶层SOC描述符的一部分）声明一个指向该组PIN控制器状态的新属性，以便后续可以在Linux内核初始化过程中引用它:

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;
    
    led@1 {
        label = "red";
        gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于上面定义的第一个LED (GPIO1_IO04)
        default-state = "off";
    };

    led@2 {
        label = "green";
        gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于第二个LED (GPIO1_IO09)
        default-state = "off";
    };

    led@3 {
        label = "blue";
        gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 对应于第三个LED (GPIO1_IO08)
        default-state = "off";
    };
};

这段DTS代码指定了哪些具体的GPIO应该被用来控制各个颜色的LED，并设置了它们默认的状态为关闭[^5]。

#### 编写驱动程序

除了更新设备树外，还需确保存在能够识别和处理新添加硬件资源的驱动模块。通常情况下，对于简单的LED功能来说，可以直接依赖于内建的支持而无需额外编码。然而，如果希望自定义行为，则可能需要扩展现有的平台驱动框架或者创建新的驱动实例。

例如，可以通过注册一个基于platform bus类型的驱动结构体，并提供必要的回调函数来响应探测事件和其他生命周期管理需求:

static int __init my_led_init(void){
    printk(KERN_INFO "My LED driver initializing...\n");
    return platform_driver_register(&chip_demo_gpio_driver);
}

static void __exit my_led_exit(void){
    platform_driver_unregister(&chip_demo_gpio_driver);
    printk(KERN_INFO "My LED driver exiting.\n");
}
module_init(my_led_init);
module_exit(my_led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name Here");
MODULE_DESCRIPTION("A simple example of a Linux device driver for controlling LEDs on IMX6ULL.");

这里展示了一个基本的例子，其中包含了入口/出口函数定义、模块元数据说明等内容。实际应用时应当根据具体项目调整参数值和逻辑细节。