将imx6ull的gpio5的12号引脚配置成按键引脚
时间: 2024-05-14 19:15:08 浏览: 119
将imx6ull的gpio5的12号引脚配置成按键引脚的步骤如下:
1. 打开设备树文件,找到gpio5节点。
2. 在gpio5节点下添加一个子节点,用于配置引脚功能。可以参考以下代码:
```
gpio_keys {
compatible = "gpio-keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio5_12>;
gpios = <&gpio5 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
debounce-interval = <50>; //按键去抖时间,单位为毫秒
linux,code = <KEY_POWER>; //按键的键值
};
```
3. 添加一个pinctrl节点,用于配置引脚的功能模式。可以参考以下代码:
```
pinctrl_gpio5_12: gpio5_12 {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__GPIO5_IO12 0x1b0b0
>;
};
```
4. 重新编译设备树,并烧录到设备中。
5. 在应用程序中使用按键驱动程序,监听gpio_keys节点,当按键按下时,就会产生KEY_POWER键值的按键事件。
相关问题
imx6ull中GPIO5_IO02与gpio寄存器有什么关系?请详细解释一下
i.MX6ULL是一款集成了多个GPIO控制器的SOC,每个GPIO控制器都包含了一组GPIO寄存器,用于控制对应的GPIO引脚。GPIO5_IO02对应的是GPIO5控制器的第2个寄存器组中的第2个引脚,也就是GPIO5_DR2寄存器中的第2个位。GPIO5_DR2寄存器用于控制GPIO5控制器的第2个引脚组,包括GPIO5_IO00到GPIO5_IO07这8个GPIO引脚。因此,要控制GPIO5_IO02的状态,需要通过对GPIO5_DR2寄存器进行读写操作。
GPIO寄存器通常包括一个数据寄存器和一个方向寄存器。数据寄存器用于读写GPIO引脚的状态,方向寄存器用于配置GPIO引脚的输入或输出方向。在i.MX6ULL中,每个GPIO控制器的数据寄存器和方向寄存器都对应一个地址,可以通过读写这些地址来控制对应的GPIO引脚的状态。以GPIO5_IO02为例,GPIO5_DR2寄存器的地址为0x0209C008,GPIO5_GDIR寄存器的地址为0x0209C004。通过读写这两个寄存器的值,就可以控制GPIO5_IO02引脚的状态和方向。
imx6ull 如何将 gpio 初始化为低电平
我可以为您提供关于将imx6ull的GPIO初始化为低电平的信息。 首先,您需要使用GPIO编程工具,例如Python的RPi.GPIO库或C的WiringPi库。接下来,您需要配置GPIO为输出模式,并将其设置为低电平。 可以使用以下命令将GPIO配置为输出模式并将其设置为低电平:
在Python中:
``` python
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
```
在C中:
``` c
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup();
pinMode(channel, OUTPUT);
digitalWrite(channel, LOW);
return 0;
}
```
请注意,这里的“channel”参数是基于IMX6ULL的相应引脚编号。
希望这可以帮助您将GPIO初始化为低电平。
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