imx6ull的gpio的详细初始化过程及代码

i.MX6ULL是NXP公司推出的一款高性能低功耗嵌入式处理器，支持多种接口和协议，包括GPIO接口。下面是基于i.MX6ULL的GPIO初始化过程和代码：

1. 配置GPIO的时钟：i.MX6ULL是通过AHB总线来进行数据传输的，因此需要先配置GPIO的时钟。可以通过CCM寄存器来使能对应GPIO端口的时钟，例如使能GPIO1时钟：

CCM_CCGR1 |= CCM_CCGR1_GPIO1(CCM_CCGR_ON);

2. 配置GPIO的模式：GPIO的模式可以分为输入模式和输出模式，分别对应读取输入和输出信号。可以通过GPIO的GDIR寄存器来设置。例如将GPIO1的第10位设置为输出模式：

GPIO1_GDIR |= (1 << 10); //设置为输出模式

3. 配置GPIO的输出电平：如果将GPIO设置为输出模式，需要设置GPIO的输出电平。可以通过GPIO的DR寄存器来设置。例如将GPIO1的第10位设置为高电平：

GPIO1_DR_SET |= (1 << 10); //设置为高电平

4. 配置GPIO的输入电平：如果将GPIO设置为输入模式，需要设置GPIO的输入电平。可以通过GPIO的PSR寄存器来读取输入电平。例如读取GPIO1的第20位的输入电平：

uint32_t input_level = (GPIO1_PSR >> 20) & 0x1; //读取输入电平

以上就是i.MX6ULL的GPIO初始化过程和代码。需要注意的是，不同型号的i.MX处理器的GPIO初始化方法可能有所不同，具体应根据数据手册来进行配置。