超声波倒车雷达stm32主函数

超声波倒车雷达系统常用于STM32微控制器平台，主函数通常包括初始化硬件、设置中断服务程序以及处理用户输入和传感器数据的部分。以下是基本的步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，需要配置STM32的GPIO，使其能够作为超声波模块的发射和接收信号端口。
- 初始化超声波传感器，如HC-SR04，设置合适的频率和脉冲宽度。

void init UltrasonicSensor(void);

2. **设置中断服务程序**：
- 当接收到超声波反射回来的时间超过设定阈值时，会触发中断。需在STM32的中断管理中开启相应的中断，并编写ISR（Interrupt Service Routine）处理这个事件。

void ultrasonic_interrupt_handler(void);

3. **主循环**：
- 主函数（`main()`）里，首先进行必要的硬件配置，然后进入一个无限循环，等待中断的发生。
- 在主循环中，处理用户交互（例如开始/停止倒车检测），并检查中断标志是否已被触发。

int main(void)
{
    // 硬件初始化
    initUltrasonicSensor();
    
    // 开启中断及定时器
    EnableInterrupts();
    StartTimerForEcho();

    while (1) {
        if (interruptOccurred()) {  // 检查是否有超声波回波
            processUltrasonicData();  // 处理数据并更新倒车距离显示
        }
        handleUserInput();  // 处理用户控制请求
    }

    return 0;
}