stm32 浮点数计算c代码

STM32微控制器通常使用ARM Cortex-M系列内核，其处理单元并不直接支持硬件浮点运算，你需要依赖软件库如`STM32F4xx HAL库`或第三方库`FreeRTOS+FPU`来实现浮点数计算。以下是一个简单的示例，展示如何使用HAL库进行单精度浮点数加法：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "math.h"

void float_add(float a, float b, float *sum) {
    // 使用HAL库提供的数学函数来进行浮点数加法
    *sum = fma(a, b, *sum); // fma是浮点数加减乘操作
}

int main(void) {
    float num1 = 10.5;
    float num2 = 5.7;
    float result;

    // 初始化并配置浮点运算所需资源
    HAL_Init();

    // 调用函数执行浮点加法
    float_add(num1, num2, &result);

    // 输出结果
    printf("The sum of %.2f and %.2f is %.2f\n", num1, num2, result);

    while (1);
}

请注意，这个例子假设你已经包含了必要的头文件，并且系统初始化工作已完成。实际应用中，你需要根据具体的STM32版本和所使用的HAL库进行适当的调整。

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已知三维矩阵内的两个点，求两点间的距离，写出基于stm32的c语言代码

在STM32嵌入式系统中，计算三维空间中两点之间的欧氏距离通常涉及到浮点数运算。以下是一个简单的C语言函数示例，用于计算三维坐标的两点间距离：

#include "stm32f4xx.h" // 假设STM32F4的头文件包含了必要的数学库支持

// 定义浮点型结构体表示三维坐标
typedef struct {
    float x;
    float y;
    float z;
} Point3D;

// 计算三维空间中两点距离的函数
float calculateDistance(Point3D p1, Point3D p2) {
    float dx = p1.x - p2.x;
    float dy = p1.y - p2.y;
    float dz = p1.z - p2.z;
    
    // 使用勾股定理计算距离
    return sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
}

// 示例：主函数中如何使用该函数
void main(void) {
    Point3D pointA = {1.0, 2.0, 3.0}; // 第一点
    Point3D pointB = {4.0, 5.0, 6.0}; // 第二点
    
    float distance = calculateDistance(pointA, pointB);
    printf("The distance between points A and B is: %f\n", distance);

    //

STM32G4 的SQRT代码举例

STM32G4系列微控制器集成了一些高级数学库函数，其中就包括浮点数平方根（sqrt()）的运算。虽然它内部有硬件支持，但是如果你想要编写自定义代码以了解其工作原理或在特定条件下使用，你可以利用FPU（浮点处理器单元）进行计算。下面是一个简单的示例，展示如何使用软件乘法和除法来估算平方根：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 使用牛顿迭代法近似求解平方根
float mySqrt(float num) {
    float guess = num;
    float epsilon = 0.00001; // 止确度设定
    for (;;) {
        // 初始猜测后，通过迭代计算下一个猜测
        float next_guess = (guess + num / guess) / 2.0;
        
        // 如果新旧猜测之差小于指定精度，退出循环
        if (fabs(guess - next_guess) < epsilon)
            break;

        guess = next_guess;
    }

    return guess;
}

int main(void) {
    float input = 25.0; // 用于求平方根的数值
    float result = mySqrt(input);
    printf("Square root of %f is approximately %f\n", input, result);

    // 高级版本的STM32G4可能会提供更直接的sqrt函数，比如HAL_FMath_Sqrt()
    // HAL_FMath_Sqrt(&result, &input); // 如果可用的话

    return 0;
}

这个示例展示了如何手动实现一个基于牛顿法的简单算法。在实际应用中，如果你需要更高精度或性能，建议直接使用芯片提供的浮点运算指令，例如在STM32G4上使用`HAL_FMath_Sqrt()`函数。