distance_ss

### distance_ss 函数的实现与应用

#### 实现细节
`distance_ss` 是用于计算两条线段之间距离的函数。具体来说，该函数可以接受两个线段作为输入参数，并返回这两条线段之间的最短距离。

在 Halcon 中，`distance_ss` 的定义如下：

// 计算两直线间距离
void calculateDistanceSS(double line1_x1, double line1_y1, double line1_x2, double line1_y2,
                         double line2_x1, double line2_y1, double line2_x2, double line2_y2,
                         double& min_distance) {
    // 将线段转换成向量形式
    cv::Point2d vec_line1(line1_x2 - line1_x1, line1_y2 - line1_y1);
    cv::Point2d vec_line2(line2_x2 - line2_x1, line2_y2 - line2_y1);

    // 判断是否平行
    bool is_parallel = abs(vec_line1.x * vec_line2.y - vec_line1.y * vec_line2.x) < 1e-6;

    if (is_parallel) {
        // 如果平行，则取一条线上任意一点到另一条线的距离
        min_distance = pointToLineDistance(cv::Point2d(line1_x1, line1_y1),
                                           cv::Point2d(line2_x1, line2_y1), 
                                           cv::Point2d(line2_x2, line2_y2));
    } else {
        // 不平行则求解最近点对
        std::pair<cv::Point2d, cv::Point2d> closest_points;
        findClosestPointsOnLines(cv::Point2d(line1_x1, line1_y1), cv::Point2d(line1_x2, line1_y2),
                                 cv::Point2d(line2_x1, line2_y1), cv::Point2d(line2_x2, line2_y2),
                                 closest_points.first, closest_points.second);
        
        // 计算两点间距离
        min_distance = sqrt(pow(closest_points.first.x - closest_points.second.x, 2) +
                            pow(closest_points.first.y - closest_points.second.y, 2));
    }
}

此代码片段展示了 `distance_ss` 如何处理不同情况下的线段关系：当两条线段平行时，通过选取其中一条线上的任一点来测量其至另一条线的垂直距离；如果不平行，则寻找两者间的最近点并据此计算实际距离[^4]。

#### 应用场景
此类功能常见于计算机视觉领域内的几何分析任务中，比如检测物体边缘特征匹配、机器人导航避障等场合下都需要频繁调用类似的运算逻辑来进行空间位置判断和路径规划操作。