如何在STM32F103C8T6上初始化GPIO用于I2C通信？

在STM32F103C8T6上初始化GPIO用于I2C通信，通常需要遵循以下步骤[^2]：

1. **配置GPIO模式**：
- 首先，选择所需的GPIO作为SCL（串行时钟）和SDA（数据）线。例如，如果你计划使用GPIOB管脚，可以这样设置：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // GPIOB的PB6和PB7
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏/推挽模式
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C; // 设置为I2C1的AF1通道
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. **启用I2C接口**：
- 初始化I2C控制器并开启相应的时钟：

   I2C_HandleTypeDef hi2c1;
   hi2c1.Instance = I2C1;
   hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置I2C速度为400kHz (可根据需求调整)
   hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 低电平时间占总周期的一半
   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; // 设置地址位0
   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // 7位寻址
   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 非通用召唤模式
   hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE; // 不进行时钟拉伸
   HAL_I2C_Init(&hi2c1);
   HAL_RCC_EnablePeriphClock(RCC_APB1Periph_I2C1); // 启动I2C1时钟

3. **使能中断**：
- 如果你希望接收I2C数据，需要配置中断并连接到适当的回调函数。

记得在实际应用中，这些设置可能需要根据你的具体硬件配置和I2C设备的地址进行调整。完成初始化后，你可以开始执行I2C传输操作。