PCLVisualizer::createViewPort

PCLVisualizer类中的createViewPort函数用于在可视化窗口中创建一个视口（viewport）。视口是用于在窗口中显示点云或其他图形元素的矩形区域。

该函数的原型如下：

int createViewPort(double xmin, double ymin, double xmax, double ymax, int &viewport);

参数说明：
- xmin、ymin、xmax、ymax：视口的坐标范围，以窗口的左下角为原点，范围为[0,1]，其中(0,0)表示窗口的左下角，(1,1)表示窗口的右上角。
- viewport：用于存储创建的视口的索引。

返回值为0表示创建成功，非零值表示创建失败。

示例代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloud Viewer");

// 创建一个窗口
viewer.setBackgroundColor(0, 0, 0);
viewer.addCoordinateSystem(1.0);
viewer.initCameraParameters();

// 创建一个视口
int viewport;
viewer.createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, viewport);

// 在视口中显示点云
viewer.addPointCloud(cloud, "cloud", viewport);

while (!viewer.wasStopped()) {
    viewer.spinOnce();
}

上述代码创建了一个PCLVisualizer对象，并在窗口中创建了一个视口，然后将点云显示在该视口中。最后通过执行viewer.spinOnce()来显示图形，并通过循环等待用户交互或窗口关闭事件。