如何在windows系统下按照gtsam

在Windows系统下安装GTSAM（Google Robotics Tool-Kit for Sensor Fusion and Mapping），可以按照以下步骤进行：

1. **下载GTSAM**：
访问GTSAM的GitHub页面（https://github.com/borglab/gtsam）下载最新版本的源码包，通常选择`master`分支的zip文件。

2. **设置开发环境**：
- 安装Visual Studio Community版，或其他支持C++11及更高版本的IDE。
- 需要安装CMake，用于构建项目。

3. **配置CMake**：
创建一个新的CMakeLists.txt文件，指定GTSAM源目录，并配置编译选项（如路径、启用/禁用特定模块等）。例如：

   cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
   project(gtsam_example)
   set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) # 或者17，取决于你的需求
   add_subdirectory(path/to/GTSAM/source)

4. **构建项目**：
打开命令提示符或PowerShell，切换到包含CMakeLists.txt的目录，然后运行`cmake .`来生成解决方案，接着执行`cmake --build . --config Release`（或Debug，根据需要）来编译项目。

5. **链接库**：
编译完成后，将生成的GTSAM动态库文件（通常是`.dll`或`.lib`)添加到你的项目依赖中，确保你的程序能正确找到它。

6. **测试安装**：
使用GTSAM提供的示例程序测试是否能够正常运行，看是否有报错信息。