矫正畸变 python

要矫正图像中的畸变，可以使用OpenCV库中的函数来实现。下面是一个使用Python进行矫正畸变的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image(image_path, calibration_params):
    # 读取图像
    image = cv2.imread(image_path)

    # 获取图像尺寸
    height, width = image.shape[:2]

    # 获取相机矩阵和畸变参数
    camera_matrix = calibration_params["camera_matrix"]
    distortion_coeffs = calibration_params["distortion_coeffs"]

    # 矫正畸变
    new_camera_matrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(camera_matrix, distortion_coeffs, (width, height), 1, (width, height))
    undistorted_image = cv2.undistort(image, camera_matrix, distortion_coeffs, None, new_camera_matrix)

    return undistorted_image

# 示例使用
calibration_params = {
    "camera_matrix": np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]]),
    "distortion_coeffs": np.array([k1, k2, p1, p2, k3])
}

undistorted_image = undistort_image("image.jpg", calibration_params)
cv2.imshow("Undistorted Image", undistorted_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，你需要提供图像的路径和相机的标定参数。相机的标定参数包括相机矩阵（camera_matrix）和畸变系数（distortion_coeffs）。你需要根据你的相机进行标定，获取这些参数。然后，使用`cv2.undistort()`函数来进行畸变矫正，并使用`cv2.imshow()`函数显示矫正后的图像。

请确保你已经安装了OpenCV库，并将你的图像路径和相机标定参数替换到示例代码中。