python相机畸变矫正

相机畸变矫正是一种图像处理技术，用于校正相机镜头引起的畸变。在Python中，可以使用OpenCV库来实现相机畸变矫正。下面是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取相机标定参数
camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx], [0, fy, cy], [0, 0, 1]])
dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    # 读取图像帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 畸变矫正
    h, w = frame.shape[:2]
    new_camera_matrix, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(camera_matrix, dist_coeffs, (w, h), 1, (w, h))
    undistorted = cv2.undistort(frame, camera_matrix, dist_coeffs, None, new_camera_matrix)

    # 显示畸变矫正后的图像
    cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted)

    # 按下ESC键退出
    if cv2.waitKey(1) == 27:
        break

# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码中的`fx`、`fy`、`cx`、`cy`、`k1`、`k2`、`p1`、`p2`和`k3`是相机标定参数，需要根据实际情况进行替换。此外，还需要根据实际情况调整摄像头的索引号（`1`）以及图像的宽度和高度。