void display_mat(cv::Mat& img ,std::string name){cv::imshow(name,img);cv::waitkey();}

这是一个用于显示图像的函数。它接受一个cv::Mat类型的图像和一个名称作为参数，并在窗口中显示图像。

函数的实现如下：

void display_mat(cv::Mat& img, std::string name) {
    cv::imshow(name, img);
    cv::waitKey();
}

这个函数使用OpenCV库的imshow函数来显示图像，并使用waitKey函数等待用户按键。这样，图像将在窗口中显示，直到用户按下任意键为止。

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解释一下img = cv.imread("./1.jpg",) cur_img = img.copy() # 注意参数的变化 cur_img[:,:,0] = 0 cur_img[:,:,1] = 0 cv.imshow('R',cur_img) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows()

这段代码使用OpenCV库读取一张名为1.jpg的图片，并将其复制到cur_img变量中。接着，将cur_img中所有像素的蓝色和绿色通道的值都设置为0，即只保留红色通道的值。最后，使用cv.imshow()函数显示修改后的图片，等待用户按下任意键后关闭所有窗口。cv.destroyAllWindows()函数用于释放所有创建的窗口。

cv2.imshow(annotated_frame) TypeError: imshow() missing 1 required positional argument: 'mat'

当你在 OpenCV (cv2) 中尝试显示图像时，遇到 `TypeError: imshow() missing 1 required positional argument: 'mat'` 这样的错误，这是因为`imshow()`函数期望一个名为'mat'的参数，即一个二维数组（numpy数组），表示你要显示的图片。

该函数的基本语法应该是这样的：

cv2.imshow('window_name', image)

其中，'window_name' 是窗口的名称，image 则是你想要显示的图像数据。如果你直接传递给 `imshow()` 的不是 numpy 数组，而是其他类型的对象，比如 None、字符串或者其他非图像数据，就会引发这个错误。

解决这个问题的方法是确保你在调用 `imshow()` 之前已经正确地读取了图像，并将其转换为合适的 numpy 数组格式。例如，如果你的图像文件是 `.jpg` 或 `.png`，你可以这样做：

import cv2
img = cv2.imread('your_image.jpg')
cv2.imshow('annotated_frame', img)

如果 `annotated_frame` 是一个变量，你需要确保它存储的是可以显示的图像数据。检查一下 `annotated_frame` 是否是一个有效的图像矩阵。