gen_contour_polygon_xld

### 关于 `gen_contour_polygon_xld` 函数的使用

#### 创建多边形XLD轮廓

`gen_contour_polygon_xld` 是用于从给定的一系列顶点坐标来构建一个多边形形式的XLD轮廓。此操作符接受三个参数：线条样式(Line)，以及两个描述多边形各顶点位置的数组，即起始行(RowBegin)和结束行(RowEnd)，还有对应的列(ColBegin, ColEnd)[^1]。

// 定义多边形的各个角点的位置
vector<int> RowBegin = {y1, y2, ...}; // 各个角点的纵坐标起点
vector<int> RowEnd = {y1, y2, ...};   // 对应到下一个角点之间的连线终点纵坐标
vector<int> ColBegin = {x1, x2, ...}; // 各个角点的横坐标起点
vector<int> ColEnd = {x1, x2, ...};   // 对应到下一个角点之间的连线终点横坐标

// 调用 gen_contour_polygon_xld 来生成 XLD 多边形轮廓对象
gen_contour_polygon_xld('closed', RowBegin, RowEnd, ColBegin, ColEnd);

需要注意的是，在实际应用中通常只需要提供每条线段的一个端点即可形成闭合或多段开放路径；而这里为了灵活性提供了两套坐标系以便更精确地定义复杂形状[^2]。

当利用此类自定义轮廓进行模式识别或其他高级视觉任务时，可以进一步通过其他 HALCON 工具包如 `create_shape_model_xld` 和 `find_shape_model` 实现高效的目标定位与姿态估计等功能[^3]。