点到直线向量的最短距离怎么求? 用c++ eigen

要计算点到直线向量的最短距离，可以使用以下步骤来实现：

首先，确保您已经安装了Eigen库，并包含相应的头文件。假设点的坐标为p(xp, yp, zp)，直线向量的起点坐标为a(xa, ya, za)，直线向量的方向向量为d(xd, yd, zd)。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    // 定义点和直线向量的坐标
    double xp = 1.0, yp = 2.0, zp = 3.0;
    double xa = 4.0, ya = 5.0, za = 6.0;
    double xd = 7.0, yd = 8.0, zd = 9.0;

    // 创建Eigen的向量类型
    Eigen::Vector3d point(xp, yp, zp);
    Eigen::Vector3d lineStart(xa, ya, za);
    Eigen::Vector3d lineDirection(xd, yd, zd);

    // 计算点到直线向量的最短距离
    Eigen::Vector3d vectorToPoint = point - lineStart;
    double distance = vectorToPoint.dot(lineDirection.normalized().cross(vectorToPoint).normalized());

    // 输出结果
    std::cout << "Shortest distance between point and line vector: " << distance << std::endl;

    return 0;
}

在上述代码中，我们使用Eigen库的`Vector3d`类型来表示点和直线向量。首先计算点到直线的向量（`vectorToPoint`），然后使用点到直线的最短距离公式计算距离。最后，我们将结果输出到控制台。

编译并运行上述代码，即可得到点到直线向量的最短距离。请注意，这里假设直线向量为无限长，如果需要计算点到线段的最短距离，请进行相应的修改。