stm32库函数void usart_senddata()的缺陷和解决方法

stm32库函数void usart_senddata()的缺陷主要有两点：首先，该函数仅能发送单个字节的数据；其次，该函数是阻塞调用的，发送完成前会一直占用CPU资源。

针对这些缺陷，我们可以通过以下方法进行改进：

首先，针对只能发送单个字节的问题，我们可以重新设计函数的接口，使其能够支持发送一串数据或者数组。例如，重新定义函数为void usart_senddata(uint8_t *data, uint32_t length)，其中data为待发送数据的指针，length为数据长度。这样，我们就能够一次性发送多个字节的数据。

其次，为了解决阻塞调用的问题，我们可以借助中断来进行发送操作。首先，在函数中设置发送完成的中断标志位，并开启USART发送中断。然后，在主程序中，不断检查中断标志位是否被置位。当中断标志位被置位时，说明发送完成，可以进行下一步操作；否则，继续等待。

通过以上改进，我们可以实现一次发送多个字节的功能，并且利用中断机制解决了阻塞调用的问题，提高了程序的效率和可靠性。

相关问题

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。

USART_SendData()这个函数是怎么写的

USART_SendData()函数是芯片厂商提供的库函数之一，用于向USART发送单个字节的数据。其函数定义通常包含两个参数：USARTx代表USART端口号，Data表示要发送的数据。

以下是STM32HAL库中USART_SendData()函数的代码：

void HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint16_t* tmp = (uint16_t*) pData;
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  huart->TxXferSize = Size;
  huart->TxXferCount = Size;

  /* Check the remain data to be sent */
  while(huart->TxXferCount > 0U)
  {
    /* Wait until TXE flag is set to send data */
    if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
    {
      return HAL_TIMEOUT;
    }

    /* Send data with format Data, par, stop */
    if(huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
    {
      huart->Instance->TDR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF);
      tmp++;
    }
    else
    {
      huart->Instance->TDR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF);
    }

    huart->TxXferCount--;
  }

  /* Wait until TC flag is set to close transmission */
  if(UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
  {
    return HAL_TIMEOUT;
  }

  /* Clear TXE flag */
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);

  /* Process Unlocked */
  __HAL_UNLOCK(huart);

  return HAL_OK;
}

在此函数中，首先通过tickstart变量记录当前时间，定义了TxXferSize和TxXferCount变量来表示要发送的数据的大小和剩余的数据量。然后在while循环中，判断TxXferCount是否大于0，即是否还有数据未发送。如果TXE标志位被设置，则可以发送数据。在发送数据之前，如果使用了9位字长，则从pData指向的地址中取出9个bit，然后再将其写入TDR寄存器。否则，直接将pData指向的8个bit写入TDR寄存器。最后，等待数据发送完毕，并清除TC标志位。

需要注意的是，USART_SendData()函数在发送数据之前必须调用USART_Init()函数初始化串口参数，确保参数设置正确。