preempt-rt

preempt-rt是一个在Linux操作系统内核中实施实时（real-time）功能的一个软件补丁（patch），用于提高Linux操作系统的实时性能。在普通的Linux内核中，时间分片是通过时间片轮转法来实现的，这意味着任务可能会在中断的时候被打断，从而导致实时任务无法按时完成。而preempt-rt补丁则引入了抢占式调度（preemptive scheduling），可以在高优先级实时任务到来时，立即中断低优先级任务，从而确保实时任务按时完成。

preempt-rt补丁还引入了一些改进，比如提高了中断处理的实时性，减少了中断的延迟。此外，它还改进了内核对多核处理器的支持，能够更好地利用多核处理器的性能，提高系统的响应能力。这使得Linux操作系统可以用于处理实时应用，比如工业控制、自动驾驶和机器人等领域。

preempt-rt补丁不仅仅是一个补丁，它还需要与其他实时工具和库一起使用，比如实时定时器和实时优先级调度策略等，来共同实现实时功能。有了preempt-rt补丁，Linux操作系统就可以满足实时性要求更高的应用需求，使得开发者可以更自由地选择Linux平台来开发实时应用。

但是需要注意的是，preempt-rt补丁并不适用于所有场景。由于引入了更严格的实时约束，它可能导致系统的稳定性下降，对内存和处理器资源的需求也相应增加。因此，在使用preempt-rt补丁时，需要对系统进行全面评估，并根据实际需求进行权衡。