wolf2008.pdf
时间: 2023-11-28 10:44:26 浏览: 33
1. Desired motion from any given pose q can be determined by gradient descent q˙ = −α∇U(q) or with dynamics mq¨ + cq˙ = F = −∇U(q).
2. The global reference frame origin should be chosen to center the first lane at y = 0.
3. The lane divider potential is determined by Ulanei = Alane exp(− (y − yci)22σ2), where Alane determines the maximum amplitude and yci is the y position of the lane.
4. Vehicles are modeled as rectangles with width (ysize) W and length (xsize) L.
5. The potential function components can assist automated or semi-automated vehicles in navigating a highway with collision avoidance.
相关问题
安装wolf命令行工具
要安装wolf命令行工具,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要确保您的计算机上已经安装了Go编程语言。如果您尚未安装Go,请访问Go的官方网站(https://golang.org/)并按照指示进行安装。
2. 下载wolf的源代码。您可以通过运行以下命令来获取wolf的源代码:
```
go get github.com/your_username/wolf
```
这将从GitHub上下载wolf的源代码并将其安装到您的Go工作区中。
3. 进入wolf源代码的目录。您可以使用以下命令:
```
cd $GOPATH/src/github.com/your_username/wolf
```
4. 构建wolf命令行工具。运行以下命令:
```
go build
```
这将在当前目录下生成一个名为"wolf"的可执行文件。
5. 最后,将wolf可执行文件移动到您的系统的可执行路径中,以便您可以从任何位置访问它。您可以使用以下命令:
```
mv wolf /usr/local/bin
```
现在,您应该已经成功安装了wolf命令行工具。您可以在终端中运行"wolf"命令来使用它。
lyapunov_wolf
Lyapunov Wolf是一种用于分析非线性动力系统的方法,通过计算动力系统的Lyapunov指数和Wolf指数来研究其混沌特性和灵敏度依赖性。
Lyapunov指数用于刻画动力系统相空间中不同轨迹的发散率。它描述了相空间中轨迹相互分离的速率,从而反映了系统的混沌性质。当Lyapunov指数大于零时,系统便处于混沌状态,轨迹将随时间而发散;而当Lyapunov指数小于零时,系统处于稳定状态,轨迹趋于收敛。
Wolf指数则用于描述相空间中的局部灵敏度依赖性,即系统中微小的起始条件的微小变化会如何影响系统的演化。Wolf指数通过统计相空间中邻域点对的平均分离速率,来衡量系统响应初始条件微小改变时的灵敏度。当Wolf指数大于零时,系统表现出高度的灵敏度依赖性,即微小的初始条件变化会引起系统演化的剧烈变化。
通过计算Lyapunov指数和Wolf指数,可以对非线性动力系统的演化特性进行全面分析。Lyapunov Wolf方法可以帮助我们理解混沌系统的行为和演化规律,揭示系统的灵敏度和可预测性。这对于许多领域,如天气预测、地球物理学、神经科学等都具有重要的应用价值。
总之,Lyapunov Wolf方法是一种分析非线性动力系统的重要手段,通过计算系统的Lyapunov指数和Wolf指数,可以揭示系统的混沌性质和灵敏度依赖性,为我们理解和应用这些系统提供了重要的工具和方法。