stm32f103c8t6pid代码
时间: 2023-10-13 13:08:00 浏览: 43
对于STM32F103C8T6的PID控制代码,以下是一个简单的示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define KP 1.0
#define KI 0.5
#define KD 0.2
float desired_value = 100.0;
float current_value = 0.0;
float error = 0.0;
float last_error = 0.0;
float integral = 0.0;
void PID_Controller()
{
error = desired_value - current_value;
integral += error;
float derivative = error - last_error;
float control_signal = KP * error + KI * integral + KD * derivative;
// 将控制信号应用于系统
last_error = error;
}
int main(void)
{
// 初始化相关的硬件和变量
while (1)
{
// 读取当前值
PID_Controller();
// 执行其他任务
}
}
```
请注意,这只是一个简单的示例,实际上PID控制器的实现可能会因具体的应用而有所不同。您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。