stm32f103c8t6pid算法代码

我了解您的需求，这里是一个基于STM32F103C8T6的PID算法示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define KP 1.0f  // 比例系数
#define KI 0.5f  // 积分系数
#define KD 0.2f  // 微分系数

float setpoint = 50.0f;  // 设定值
float kp = KP;
float ki = KI;
float kd = KD;

float prev_error = 0.0f;   // 上一次误差
float integral = 0.0f;     // 积分项

float pid_control(float input)
{
    float error = setpoint - input;  // 误差

    integral += error;  // 累计误差

    float derivative = error - prev_error;  // 差分误差

    float pid_output = kp * error + ki * integral + kd * derivative;  // PID输出

    prev_error = error;  // 更新上一次误差

    return pid_output;
}

int main(void)
{
    float input = 0.0f;  // 输入值
    float output = 0.0f;  // 输出值

    while (1)
    {
        // 获取输入值
        // ...

        output = pid_control(input);

        // 设置输出值
        // ...
    }
}

请注意，上述代码是一个简单的PID算法示例，具体的实际应用中需要根据实际情况进行调整和优化。