void I2C_Slave_STOPF(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
时间: 2024-09-05 19:04:53 浏览: 46
`I2C_Slave_STOPF` 函数通常是在基于 I2C 协议的硬件驱动程序(如STM32系列微控制器的HAL库中)定义的一个函数,它属于I2C从设备(Slave)的控制部分。这个函数的作用是让当前正在进行的I2C传输停止并等待主机(Master)发出下一个命令或者通信结束。这里的 `I2C_HandleTypeDef *hi2c` 参数是一个指向 I2C 设备处理句柄的指针,用于管理和操作特定的I2C连接。
当你调用这个函数时,一般是在I2C接收数据流程中的某个阶段,比如当接收到完整的读取请求(Read Transaction)或者是期望的数据长度已达到时,会发送STOP条件信号,表示本次通信已完成。然后该函数会阻塞,直到主机发出新的开始信号(START condition)或者超时。
相关问题
stm32写I2c通信代码
下面是一个简单的STM32 I2C通信代码示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define SLAVE_ADDRESS 0x68
void i2c_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
// 使能 I2C 和 GPIO 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置 I2C SDA 和 SCL 引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置 I2C 的 GPIO 引脚复用
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
// 配置 I2C 外设
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // I2C总线速度100kHz
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
// 使能 I2C 外设
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
void i2c_write(uint8_t* data, uint8_t length)
{
// 等待 I2C 释放
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 发送 START 信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从机地址和写操作
I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS << 1, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
// 发送数据
for(int i = 0; i < length; i++)
{
I2C_SendData(I2C1, data[i]);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
}
// 发送 STOP 信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_STOPF));
}
void i2c_read(uint8_t* buffer, uint8_t length)
{
// 等待 I2C 释放
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
// 发送 START 信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
// 发送从机地址和读操作
I2C_Send7bitAddress(I2C1, SLAVE_ADDRESS << 1, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
// 接收数据
for(int i = 0; i < length; i++)
{
if(i == length - 1) // 最后一个字节不发送 ACK
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
buffer[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
}
// 发送 ACK
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}
```
使用时,只需要在main函数中调用 `i2c_init()` 进行I2C初始化,然后调用 `i2c_write()` 或 `i2c_read()` 即可发送或接收数据。注意修改 `SLAVE_ADDRESS` 为你所需要的从机地址。
stm8s003 i2c硬件从机的库函数代码
以下是使用STM8S003作为I2C硬件从机的库函数代码:
```
#include "stm8s.h"
// 定义I2C从机地址
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0xA0
// I2C从机接收缓冲区
uint8_t i2c_slave_rx_buf[16];
// I2C从机发送缓冲区
uint8_t i2c_slave_tx_buf[16];
// I2C从机接收数据长度
uint8_t i2c_slave_rx_len = 0;
// I2C从机发送数据长度
uint8_t i2c_slave_tx_len = 0;
// I2C从机接收完成标志
uint8_t i2c_slave_rx_complete = 0;
// I2C从机发送完成标志
uint8_t i2c_slave_tx_complete = 0;
// I2C从机错误标志
uint8_t i2c_slave_error = 0;
// 初始化I2C从机
void i2c_slave_init(void)
{
// 初始化GPIO口
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); // SDA
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); // SCL
// 初始化I2C外设
I2C_DeInit();
I2C_Init(I2C_SPEED_SM, I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_CURR, I2C_ADDMODE_7BIT, F_CPU);
I2C_ITConfig(I2C_IT_EVT | I2C_IT_BUF, ENABLE);
}
// I2C从机事件处理函数
void i2c_slave_event_handler(void)
{
if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_SB))
{
// 主机发起起始信号
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 0;
i2c_slave_error = 0;
I2C_Send7bitAddress(I2C_SLAVE_ADDRESS, I2C_DIRECTION_RECEIVE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ADDR))
{
// 主机发送从机地址
if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_TRA))
{
// 主机发送写命令
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 0;
i2c_slave_error = 0;
}
else
{
// 主机发送读命令
i2c_slave_rx_len = 0;
i2c_slave_tx_len = 16;
i2c_slave_error = 0;
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDR);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_RXNE))
{
// 主机发送数据
if (i2c_slave_rx_len < 16)
{
i2c_slave_rx_buf[i2c_slave_rx_len++] = I2C_ReceiveData();
}
else
{
I2C_SendData(0xFF);
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_RXNE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_TXE))
{
// 主机请求数据
if (i2c_slave_tx_len > 0)
{
I2C_SendData(i2c_slave_tx_buf[i2c_slave_tx_len - 1]);
i2c_slave_tx_len--;
}
else
{
I2C_SendData(0xFF);
}
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_TXE);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_STOPF))
{
// 主机停止信号
i2c_slave_rx_complete = 1;
i2c_slave_tx_complete = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_STOPF);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BERR))
{
// 总线错误
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_BERR);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_ARLO))
{
// 总线超时
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ARLO);
}
else if (I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_AF))
{
// 应答错误
i2c_slave_error = 1;
I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_AF);
}
}
// I2C从机中断处理函数
#ifdef _COSMIC_
INTERRUPT_HANDLER(I2C_IRQHandler, ITC_IRQ_I2C)
#else
void I2C_IRQHandler(void) __interrupt(I2C_IRQ)
#endif
{
i2c_slave_event_handler();
}
// 主函数
void main(void)
{
// 初始化系统时钟
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
// 初始化I2C从机
i2c_slave_init();
// 开启全局中断
enableInterrupts();
while (1)
{
if (i2c_slave_rx_complete)
{
// I2C从机接收完成
// 处理接收到的数据
i2c_slave_rx_complete = 0;
}
if (i2c_slave_tx_complete)
{
// I2C从机发送完成
// 准备发送下一组数据
i2c_slave_tx_complete = 0;
}
if (i2c_slave_error)
{
// I2C从机错误
// 处理错误情况
i2c_slave_error = 0;
}
}
}
```
以上代码仅供参考,具体实现需要根据具体应用场景和硬件配置进行调整和优化。
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