运动目标控制与自动追踪系统硬件连接图
时间: 2023-11-09 11:55:03 浏览: 118
根据引用中的描述,运动目标控制与自动追踪系统硬件连接图中包含了以下内容:
1. 云台:由两个舵机组成,下面的舵机控制偏航角(左右)旋转,上面的舵机控制俯仰角(上下)旋转。
2. 激光发射装置:可以安装在云台上面,通过控制单个舵机的旋转,激光路径可以形成一条直线。同时控制两个舵机旋转,可以实现在一个面的任意位置激光投影。
3. 线段路径移动:如果需要控制舵机按照设定的固定路径移动,可以将线段细分为多个点位,每次控制舵机移动一个点位的距离,从而实现激光路径沿着线段逐渐移动。
4. 闭合矩形路径移动:如果需要移动的路径为一个闭合矩形,可以将矩形的四个角的坐标分别细分,并控制舵机逐渐移动,从而实现闭合矩形路径的移动。
5. 控制程序设计:可以将舵机控制程序放置在周期中断内执行,从而确立单次移动的时间,控制整体的移动速度。
综上所述,运动目标控制与自动追踪系统的硬件连接图包含了云台、激光发射装置以及相关的舵机控制和程序设计。详细的硬件连接图和相关的影像资料可以参考引用提供的链接。