stm32cubemx中配置can通信
时间: 2023-09-25 09:06:56 浏览: 67
在STM32CubeMX中配置CAN通信,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开STM32CubeMX软件,选择你的目标STM32微控制器型号,并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择CAN外设。根据你的需求,选择一个可用的CAN控制器,并将其引脚分配给合适的GPIO引脚。
3. 在"Configuration"选项卡中,找到"Peripherals"子选项卡,然后选择CANx (x表示你选择的CAN控制器编号)。
4. 在CAN配置界面中,你可以进行以下配置:
- "Mode":选择CAN通信模式,可以是"Normal"、"Loopback"或"Silent"。
- "Baudrate Prescaler":设置CAN总线的波特率预分频系数。
- "Time Quantum in Bit Segment 1"和"Time Quantum in Bit Segment 2":设置CAN帧的时间段长度。
- "Synchronization Jump Width":设置CAN帧同步跳转宽度。
- "Transmitter Delay Compensation":设置发送器延迟补偿。
- "Automatic Bus Off Management":选择是否启用自动总线关闭管理。
- "Automatic Wakeup Mode":选择是否启用自动唤醒模式。
- "Filter Scale"和"Filter Mode":设置CAN过滤器的规模和模式。
- "Filter Identifier List Mode":选择过滤器的标识符列表模式。
- "Filter Identifier Mask Mode":选择过滤器的标识符掩码模式。
5. 配置完成后,点击"OK"按钮,然后生成代码。
6. 在生成的代码中,你可以使用HAL库提供的函数来初始化和配置CAN外设,并实现CAN通信的发送和接收操作。
以上是使用STM32CubeMX配置CAN通信的基本步骤。根据你的具体需求,你还可以进一步定制CAN外设的其他参数和功能。