'/tmp/calibrationdata.tar.gz'

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相关问题

如何打开'/tmp/calibrationdata.tar.gz'

要打开 '/tmp/calibrationdata.tar.gz' 文件，需要使用以下命令行操作：

1. 解压缩文件：使用 'tar' 命令解压缩文件。在终端中输入以下命令：

tar -zxvf /tmp/calibrationdata.tar.gz

解释：

-z：使用 gzip 解压缩文件。

-x：提取文件。

-v：输出详细信息。

-f：指定要解压缩的文件。

2. 进入解压后的文件夹：使用 'cd' 命令进入解压后的文件夹。在终端中输入以下命令：

cd /tmp/calibrationdata

解释：'cd' 命令用于更改当前工作目录。在这里，我们将当前工作目录更改为 '/tmp/calibrationdata'。

现在，你可以在 '/tmp/calibrationdata' 文件夹中访问和处理解压后的文件。

Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found.

根据引用\[1\]中提供的信息，首先需要在运行标定节点之前打印出格子图（棋盘图）。参数`--size 8x6`指定了格子图的长宽比例，`--square 0.108`指定了格子边长的大小，单位是米。根据官方测试的标定图的大小（大约1米×0.8米），可以推测出标定图的尺寸大约是9×7个格子。在引用\[1\]中提供的链接中，可以找到前人的经验和相关信息。

至于问题中提到的`Camera calibration file /home/zyh/.ros/camera_info/camera.yaml not found`，这是指相机标定文件`camera.yaml`在指定路径下找不到。可能的原因是相机标定过程中没有生成该文件，或者文件被移动或删除了。您可以检查一下标定过程中是否生成了该文件，并确认文件路径是否正确。如果文件确实不存在，您可以重新运行相机标定节点，确保生成相机标定文件。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros之摄像头标定校正](https://blog.csdn.net/qq_38288618/article/details/78231241)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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