ros将接收到的字符串转换成数组C

在ROS中，可以使用字符串分割函数`split()`将接收到的字符串转换成数组。以下是一个示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  std::string str = msg->data;
  std::vector<std::string> str_array;
  boost::split(str_array, str, boost::is_any_of(" ")); // 使用空格分割字符串
  for(int i = 0; i < str_array.size(); i++)
  {
    ROS_INFO("Received string array element %d: %s", i, str_array[i].c_str());
  }
}

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "string_to_array");
  ros::NodeHandle nh;

  ros::Subscriber sub = nh.subscribe<std_msgs::String>("input_string", 1000, callback);
  ros::spin();

  return 0;
}

在上述代码中，我们订阅了一个名为“input_string”的话题，并在回调函数中将接收到的字符串使用空格分割，并将得到的字符串数组打印出来。注意，在使用`split()`函数之前，需要包含`boost`库的头文件。