ros nh.loginfo输出一个字符串

在ROS中，可以使用`ROS_INFO`或`ROS_INFO_STREAM`来输出字符串。例如：

ROS_INFO("Hello, world!");

或者：

ROS_INFO_STREAM("Hello, " << name << "!");

其中，`name`是一个变量，可以在输出字符串中使用。输出结果将会显示在终端中。

相关问题

rospy.loginfo

`rospy.loginfo()` 是一个 ROS Python API 中的函数，用于在 ROS 节点的控制台中输出信息。它会将信息记录在 ROS 日志系统中，可以帮助我们在调试和故障排除时快速定位问题。通常，我们可以使用 `rospy.loginfo()` 来输出一些节点的状态信息，例如节点启动成功、接收到消息等。

rospy.loginfo是什么函数

rospy.loginfo是一个Python函数，用于在ROS中打印输出信息。它是rospy模块中的一个日志记录函数。当我们需要在ROS程序中输出一些提示信息、调试信息或状态信息时，可以使用rospy.loginfo函数。

该函数的作用是向ROS节点的日志中输出一条信息，可以是任意类型的数据。这些信息将被记录在ROS节点的日志文件中，以便我们在需要时进行查看和调试。在终端中启动ROS节点时，我们也可以看到这些信息的输出。

使用rospy.loginfo函数非常简单，只需要调用该函数并传入要输出的信息作为参数即可。例如，我们可以在ROS节点中使用rospy.loginfo("Hello, ROS!")来打印输出一条信息。

需要注意的是，为了能够正确使用rospy.loginfo函数，我们需要在ROS节点的程序中导入rospy模块，详情可以参考rospy模块的文档。另外，我们还可以使用其他系列的日志记录函数，如rospy.logwarn、rospy.logerr等，用于输出不同级别的日志信息。

总之，rospy.loginfo函数是一个用于在ROS中输出提示、调试和状态信息的便捷函数，方便我们在开发和调试过程中进行日志记录和输出。