open3d输出点云坐标和rgb颜色

在 Open3D 中，点云的坐标和 RGB 颜色信息存储在 `open3d.geometry.PointCloud` 对象的 `points` 和 `colors` 属性中。

以下是一个示例代码，演示如何输出点云的坐标和 RGB 颜色：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云对象
pcd = o3d.geometry.PointCloud()

# 设置点云坐标
points = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)

# 设置点云颜色
colors = np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]])
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 输出点云坐标和 RGB 颜色
print("Point cloud coordinates:")
print(np.asarray(pcd.points))
print("Point cloud colors:")
print(np.asarray(pcd.colors))

运行代码后，会输出点云的坐标和颜色信息。