请你举一个简单的例子解释c_obj_scale = t_obj_scale.unsqueeze(-1).repeat(1, 1, 1, 1, model.nc)

假设我们有一个维度为`(2, 3, 4, 5)`的张量`t_obj_scale`，它的各个维度含义分别是`(batch_size, num_queries, num_objs, hidden_size)`，其中`batch_size=2`，`num_queries=3`，`num_objs=4`，`hidden_size=5`。现在我们想把它的最后一个维度扩展为`model.nc=10`，即每个`hidden_size`都要被扩展为10。那么我们可以使用以下代码：

c_obj_scale = t_obj_scale.unsqueeze(-1).repeat(1, 1, 1, 1, model.nc)

其中`unsqueeze(-1)`表示在最后一个维度上增加一维，变成`(2, 3, 4, 5, 1)`的张量。`repeat(1, 1, 1, 1, model.nc)`表示将最后一个维度上的每个元素复制`model.nc=10`遍，即得到一个`(2, 3, 4, 5, 10)`的张量`c_obj_scale`。这样，我们就完成了将`t_obj_scale`的最后一个维度从`hidden_size=5`扩展到`model.nc=10`的操作。