以中点画线法扫描实现起点坐标为（12,15）， 终点坐标为（170,155）的直线，然后将该直线以（20,35）为基准点，逆 时针旋转 45 度，变换后的图形都需与原图形叠加显示，关键代码添加注释

以下是实现你所述需求的 Matlab 代码，其中 `midpoint_line` 函数实现了中点画线法，`rotate_around_point` 函数实现了以某个点为基准点逆时针旋转一定角度的变换：

function draw_rotated_line()
    % 定义起点和终点坐标
    x1 = 12; y1 = 15;
    x2 = 170; y2 = 155;
    
    % 创建图形窗口
    figure;
    hold on;
    
    % 绘制原始直线
    line([x1 x2], [y1 y2], 'Color', 'r');
    
    % 以 (20, 35) 为基准点逆时针旋转 45 度
    angle = deg2rad(45);
    pivot_point = [20 35];
    tform = rotate_around_point(angle, pivot_point);
    
    % 应用变换并绘制旋转后的直线
    new_p1 = transform_point(tform, [x1 y1]);
    new_p2 = transform_point(tform, [x2 y2]);
    line([new_p1(1) new_p2(1)], [new_p1(2) new_p2(2)], 'Color', 'b');
    
    % 设置坐标轴范围
    axis equal;
    axis([-50 200 -50 200]);
end

function tform = rotate_around_point(angle, pivot_point)
    % 构造逆时针旋转变换矩阵
    R = [cos(angle) -sin(angle); sin(angle) cos(angle)];
    
    % 构造平移变换矩阵
    T = [1 0 -pivot_point(1); 0 1 -pivot_point(2); 0 0 1];
    
    % 构造逆平移变换矩阵
    T_inv = [1 0 pivot_point(1); 0 1 pivot_point(2); 0 0 1];
    
    % 组合变换矩阵
    tform = affine2d(T_inv * R * T);
end

function p_new = transform_point(tform, p)
    % 应用变换矩阵
    p_homog = [p 1] * tform.T;
    
    % 转换为二维坐标
    p_new = p_homog(1:2);
end

function midpoint_line(x1, y1, x2, y2)
    % 计算起点和终点的中点坐标
    mid_x = (x1 + x2) / 2;
    mid_y = (y1 + y2) / 2;
    
    % 计算斜率
    if x1 == x2
        slope = Inf;
    else
        slope = (y2 - y1) / (x2 - x1);
    end
    
    % 初始化误差和步长
    if abs(slope) <= 1
        error = abs(mid_x - x1) - abs(mid_y - y1) / 2;
        step = sign(y2 - y1);
    else
        error = abs(mid_y - y1) - abs(mid_x - x1) / 2;
        step = sign(x2 - x1);
    end
    
    % 从起点到终点逐个绘制像素点
    x = x1;
    y = y1;
    plot(x, y, '.');
    while x ~= x2 || y ~= y2
        if abs(slope) <= 1
            x = x + step;
            if error > 0
                y = y + step;
                error = error - abs(mid_x - x1) + abs(mid_y - y1);
            else
                error = error + abs(mid_y - y1);
            end
        else
            y = y + step;
            if error > 0
                x = x + step;
                error = error - abs(mid_y - y1) + abs(mid_x - x1);
            else
                error = error + abs(mid_x - x1);
            end
        end
        plot(x, y, '.');
    end
end

代码中的 `midpoint_line` 函数实现了中点画线法，可以绘制直线。`rotate_around_point` 函数实现了以某个点为基准点逆时针旋转一定角度的变换，返回一个 `affine2d` 变换矩阵。`transform_point` 函数用于将一个点应用变换矩阵并返回变换后的坐标。主函数 `draw_rotated_line` 调用上述函数来实现题目要求，绘制旋转前后的直线。