STM32F103C8T6标准库怎么对其DIR位

1];

I1_norm = imwarp(I1_trans, affine2d(S1));
I2_norm = imwarp(I2_trans, affine2d(S2));
I3_norm = imwarp(I3_trans, affine2d(S3));
I4_norm = imSTM32F103C8T6使用的是STM32F1系列的芯片，其标准库中的GPIO_Initwarp(I4_trans, affine2d(S4));

这段代码实现了对四幅灰度图像进行图函数可以用来配置GPIO的DIR位。GPIO_Init的函数原型如下：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

其中，第二个参数GPIO_InitStruct是一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体像归一化处理。首先，计算出各幅图像的矩，然后依次进行平移归一化，用于配置GPIO的各个参数，包括DIR位。具体来说，可以按照以下步骤进行配置：

、X-shearing归一化、Y-shearing归一化和缩放归一化，最终得到标准1. 配置GPIO_InitStruct的Mode成员，选择GPIO的工作模式，可以是输入、输出等。
2. 如果形式的图像。其中，imwarp函数用于进行仿射变换，affine2d函数用于构造仿射矩阵。

相关问题

STM32F103C8T6标准库怎么读取DIR位

在STM32F103C8T6标准库中，要读取GPIO的DIR位，可以使用GPIO_ReadInputDataBit函数。该函数的原型如下：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

其中，第一个参数GPIOx是GPIO的基地址，第二个参数GPIO_Pin指定要读取的GPIO引脚。函数返回值为读取到的GPIO引脚的状态，即DIR位的状态。如果返回值为0，则表示该引脚被配置为输出模式；如果返回值为1，则表示该引脚被配置为输入模式。下面是一个简单的示例代码，用于读取GPIOA的第0个引脚的DIR位状态：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置GPIOA的第0个引脚为输出模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 读取GPIOA的第0个引脚的DIR位状态
    uint8_t dir = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);

    while(1)
    {
        // 此处可以根据dir的值来进行相应的操作
    }
}

需要注意的是，如果要读取的GPIO引脚没有被配置为输入模式，那么读取到的DIR位状态可能不准确。因此，在读取DIR位状态之前，需要先确保该引脚已经被配置为输入模式。

stm32f103c8t6 PB1 ADC 标准库程序

以下是基于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0的标准库程序示例，用于将ADC的PB1通道采样值转换为电压值。

#include "stm32f10x.h"

#define ADC1_DR_Address    ((uint32_t)0x4001244C) // ADC1数据寄存器地址

void ADC1_Init(void);
uint16_t Get_Adc(uint8_t ch);
uint16_t Get_Adc_Average(uint8_t ch, uint8_t times);

int main(void)
{
    ADC1_Init(); // 初始化ADC1
    uint16_t value = 0;
    while (1)
    {
        value = Get_Adc_Average(9, 10); // 获取PB1通道采样值的平均值
        float voltage = (float)value * 3.3 / 4096; // 将采样值转换为电压值
        // 进行电压值的处理或输出
    }
}

/*
 * 函数名：ADC1_Init
 * 描述  ：初始化ADC1
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 */
void ADC1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    // 使能ADC1和DMA1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    // 配置PB1为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // DMA1通道1配置
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    // DMA1通道1使能
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // ADC1配置
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // ADC1规则序列配置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // ADC1 DMA使能
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    // ADC1使能
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // ADC1复位校准
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))
        ;

    // ADC1开始校准
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))
        ;

    // ADC1开始转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

/*
 * 函数名：Get_Adc
 * 描述  ：获取ADC值
 * 输入  ：ch通道编号
 * 输出  ：ADC值
 */
uint16_t Get_Adc(uint8_t ch)
{
    // ADC1规则序列设置
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // ADC1软件启动转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换结束
    while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC))
        ;

    // 返回转换结果
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

/*
 * 函数名：Get_Adc_Average
 * 描述  ：获取ADC采样值的平均值
 * 输入  ：ch通道编号，times采样次数
 * 输出  ：ADC采样值的平均值
 */
uint16_t Get_Adc_Average(uint8_t ch, uint8_t times)
{
    uint32_t sum = 0;
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < times; i++)
    {
        sum += Get_Adc(ch);
    }
    return sum / times;
}

需要注意的是，本示例中使用了DMA方式进行ADC转换，因此需要在ADC初始化时配置DMA通道并开启DMA，同时也需要在主函数中等待DMA传输完成。同时，为了保证ADC的准确性，还需要进行ADC的校准操作。