寻迹小车代码

寻迹小车的代码可以分为硬件部分和软件部分。

硬件部分：

1.电机驱动模块：控制小车的运动。

2.红外传感器：用于检测黑线。

3.电池：提供小车的电源。

4.微控制器：控制电机驱动模块和红外传感器。

软件部分：

1.初始化：设置电机驱动模块和红外传感器的引脚。

2.读取红外传感器数据：读取红外传感器的数据，判断小车是否在黑线上。

3.控制电机：根据红外传感器的数据，控制电机前进或者转弯。

4.循环：不断执行上述步骤，使小车一直沿着黑线行驶。

下面是一个基本的寻迹小车代码示例：

// 导入所需库
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AFMotor.h>

// 设置电机引脚
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

// 设置红外传感器引脚
int rightSensor = 9;
int leftSensor = 10;

void setup() {
  // 初始化电机引脚
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  // 初始化红外传感器引脚
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(leftSensor, INPUT);
}

void loop() {
  int rightReading = digitalRead(rightSensor);
  int leftReading = digitalRead(leftSensor);

  // 如果两个传感器都检测到黑线，小车直行
  if (rightReading == HIGH && leftReading == HIGH) {
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  }
  // 如果只有右边的传感器检测到黑线，小车左转
  else if (rightReading == HIGH) {
    motor1.run(BACKWARD);
    motor2.run(FORWARD);
  }
  // 如果只有左边的传感器检测到黑线，小车右转
  else if (leftReading == HIGH) {
    motor1.run(FORWARD);
    motor2.run(BACKWARD);
  }
  // 如果都没有检测到黑线，小车停止
  else {
    motor1.run(RELEASE);
    motor2.run(RELEASE);
  }
}

注意：以上代码只是基本示例，实际使用中可能需要根据具体情况进行调整。