stm32f103c8t6 芯片的PB4设置GPIO推挽输出

STM32F103C8T6 是ST公司生产的一款性能较强的Cortex-M3内核的微控制器。要将PB4设置为GPIO推挽输出模式，需要按照以下步骤进行操作：

1. 启用GPIOB时钟：首先需要开启GPIOB端口的时钟，才能对其进行配置。STM32的外设时钟需要通过RCC（Reset and Clock Control）模块来配置。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2. 配置GPIOB的第四个引脚（PB4）为推挽输出模式：通过配置GPIO结构体的CRL（Configuration Low）或者CRH（Configuration High）寄存器来设置引脚模式和输出类型。对于STM32F103C8T6，PB4属于GPIOB的低8位，所以我们配置的是GPIOB的CRL寄存器。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 设置要配置的引脚为PB4
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 设置为推挽输出模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置输出速度
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOB的第4位

3. 如果需要，可以进一步设置其他属性，比如输出速度（GPIO_Speed），它决定引脚的输出电流能力。

以上步骤完成之后，PB4就被配置为GPIO推挽输出模式了，可以用来驱动外部的LED灯或者接收其他微控制器的信号。