单源最短路径分支限界法

单源最短路径分支限界法（Branch and Bound）是一种解决单源最短路径问题的算法。该算法通过对问题的搜索空间进行剪枝，来减少问题的搜索时间。

算法步骤如下：

1. 初始化一个优先队列，把源点加入队列，并设置源点到自身的距离为0。

2. 从队列中取出距离源点最近的节点，并对其所有邻居进行松弛操作。如果某个邻居的距离被更新，就把它加入队列。

3. 重复步骤2，直到队列为空或者找到了终点。

4. 如果队列为空，说明没有到达终点的路径，算法结束。如果找到了终点，返回到源点的最短路径。

5. 在每次执行步骤2之前，根据当前路径长度和到终点的估计距离，计算一个界限。如果当前路径长度加上到终点的估计距离大于已经找到的最短路径长度，就剪枝，不再继续搜索该路径。

该算法的时间复杂度为O(b^d)，其中b是分支因子，d是最短路径长度。在分支因子较小的情况下，该算法能够在较短的时间内找到最短路径。