不使用hal库

如果你想不使用HAL库来编写STM32的程序，你可以使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为替代。CMSIS是一套由ARM推出的标准接口，用于处理器内核和外设的驱动程序开发。它提供了一组API，使得开发者可以使用标准的C语言函数来访问STM32的不同资源，如GPIO、定时器、中断控制器等。

使用CMSIS需要先下载并安装CMSIS库文件，然后在编写代码时包含所需的头文件即可。下面是一个简单的使用CMSIS实现闪烁LED的示例代码：

#include "stm32f1xx.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIOC为输出模式
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13);
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0;
    
    while(1)
    {
        // 点亮LED
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
        
        // 延时
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
        
        // 熄灭LED
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
        
        // 延时
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

上述代码中，我们使用了CMSIS库中的头文件`stm32f1xx.h`，并直接访问了STM32的寄存器，从而控制了LED的闪烁。需要注意的是，使用CMSIS需要了解STM32的内部结构和寄存器映射关系，因此需要一定的硬件基础知识。