matlab2022a读入一幅图像，进行理想低通滤波，取理想低通滤波的截止频率分别为5,15,35,70，同屏显示原始图像和滤波后的图像，并标注截止频率。

好的，我了解了你的要求。以下是Matlab代码实现：

% 读入图像
img = imread('image.jpg');

% 显示原始图像
subplot(2,3,1);
imshow(img);
title('Original Image');

% 对原始图像进行理想低通滤波
d0 = [5, 15, 35, 70];
for i = 1:length(d0)
    % 构造理想低通滤波器
    [M, N] = size(img);
    u = 0:(M-1);
    v = 0:(N-1);
    idx = find(u > M/2);
    u(idx) = u(idx) - M;
    idy = find(v > N/2);
    v(idy) = v(idy) - N;
    [V, U] = meshgrid(v, u);
    D = sqrt(U.^2 + V.^2);
    H = double(D <= d0(i));
    
    % 进行频域滤波
    img_fft = fft2(double(img));
    img_fft_shift = fftshift(img_fft);
    img_fft_filtered = img_fft_shift .* H;
    img_filtered = real(ifft2(ifftshift(img_fft_filtered)));
    
    % 显示滤波后的图像
    subplot(2,3,i+1);
    imshow(img_filtered, []);
    title(['D0 = ',num2str(d0(i))]);
end

运行上述代码，即可在同一窗口中显示原始图像和四张滤波后的图像，每张图像上标注了对应的截止频率。注意，为了更好地显示滤波后的图像，使用了`imshow(img_filtered, [])`，即将图像的像素值范围缩放到[0,1]。如果需要显示滤波后的图像的具体像素值，可以将`[]`改为`[0,255]`。