unity用navmesh写敌人随机巡逻，当到达目标点时停止3秒，然后继续巡逻

好的，针对你的问题，我可以提供一些思路和实现方法：

1. 创建NavMeshAgent组件，设置巡逻路径

首先，你需要在场景中创建一个空物体作为敌人巡逻路径的父节点。然后，使用Unity自带的Navigation工具为敌人创建NavMesh，并在NavMeshAgent组件中设置巡逻路径。

2. 设置敌人随机巡逻

在敌人的脚本中，可以使用Random.insideUnitCircle方法生成一个随机的2D向量，然后将其转换为3D坐标。接着，使用NavMesh.SamplePosition方法将该点转换为NavMesh上的有效坐标，并设置为敌人的目标点。

3. 到达目标点后停止3秒

当敌人到达目标点时，可以使用NavMeshAgent.remainingDistance属性来判断是否到达目标点。如果到达了目标点，则将敌人的移动速度设置为0，等待3秒后继续巡逻。

下面是一份示例代码：

public class EnemyController : MonoBehaviour
{
    public float patrolSpeed = 2f;
    public float waitTime = 3f;

    private NavMeshAgent navMeshAgent;
    private Vector3 targetPosition;
    private bool isWaiting;

    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
        isWaiting = false;
    }

    void Update()
    {
        if (!navMeshAgent.pathPending && navMeshAgent.remainingDistance < 0.1f && !isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = 0f;
            isWaiting = true;
            Invoke("ResumePatrol", waitTime);
        }

        if (!isWaiting)
        {
            navMeshAgent.speed = patrolSpeed;
            if (navMeshAgent.remainingDistance < 0.5f)
            {
                targetPosition = GetRandomPointOnNavMesh();
                navMeshAgent.SetDestination(targetPosition);
            }
        }
    }

    Vector3 GetRandomPointOnNavMesh()
    {
        Vector3 randomPosition = Random.insideUnitCircle * 10f;
        randomPosition += transform.position;
        NavMeshHit hit;
        NavMesh.SamplePosition(randomPosition, out hit, 10f, NavMesh.AllAreas);
        return hit.position;
    }

    void ResumePatrol()
    {
        isWaiting = false;
    }
}

希望这个示例代码可以帮助你完成敌人随机巡逻的实现！