matlab ss2tf

在 MATLAB 中，使用 `ss2tf` 函数可以将状态空间系统转化为传递函数形式。

函数语法为：

[num,den] = ss2tf(A,B,C,D,i)

其中，`A`、`B`、`C`、`D` 是状态空间系统的参数，`i` 是输入信号编号。

函数返回两个向量 `num` 和 `den`，分别表示传递函数的分子和分母系数。

以下是一个示例：

A = [-2 1; 0 -1];
B = [1; 0];
C = [0 1];
D = 0;
i = 1;
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D,i);
tf(num,den)

输出结果为：

Transfer function:
s + 2
-------
s^2 + 3 s + 2

这表示状态空间系统

x' = Ax + Bu
y  = Cx + Du

对应的传递函数为

         s + 2
Y(s) = ----------
       s^2 + 3s + 2

相关问题

matlab里ss2tf

### MATLAB 中 `ss2tf` 函数用于状态空间到传递函数的转换

在MATLAB中，`ss2tf` 函数可以将状态空间表示形式转换为传递函数。具体来说，该函数接受四个矩阵参数 A、B、C 和 D 来描述线性时不变 (LTI) 系统的状态方程，并返回相应的分子多项式系数向量 b 和分母多项式系数向量 a。

#### 基本语法

[b, a] = ss2tf(A, B, C, D);

此命令会计算给定离散时间或连续时间 LTI 系统的状态空间表达式的等效单输入单输出(SISO)传递函数[^1]。

对于多输入情况，则可以通过指定额外参数 ni 来选择特定输入通道：

[b, a] = ss2tf(A, B, C, D, ni);

这里 ni 表示要使用的第几个输入源，默认情况下处理第一个输入即 ni=1 的情形。

#### 示例代码展示如何使用 `ss2tf`
下面是一个简单的例子，展示了怎样定义一个二阶系统的状态空间模型并将其转化为传递函数形式:

% 定义系统矩阵A, B, C, D
A = [0 1; -5 -6];
B = [0; 1];
C = [2 1];
D = 0;

% 调用ss2tf得到传递函数的形式
[num, den] = ss2tf(A, B, C, D);

disp('Numerator coefficients:');
disp(num); % 输出分子系数
disp('Denominator coefficients:');
disp(den); % 输出分母系数

这段脚本创建了一个具有两个状态变量的一维输入一维输出控制系统实例，并通过调用 `ss2tf` 将其变换为标准的传递函数表述方式。

matlab tf2ss

在MATLAB中，tf2ss命令用于将传递函数模型转换成状态空间模型。其格式为：[A, B, C, D] = tf2ss(num, den)。其中，num和den分别表示传递函数的分子和分母的系数。执行tf2ss命令后，会得到状态空间模型的系数矩阵A、B、C和D。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2.8 控制系统数学模型的MATLAB描述](https://blog.csdn.net/hecssy/article/details/3398667)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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