详细写出yalmip编程的程序
时间: 2024-03-17 07:43:55 浏览: 14
根据题目给出的问题和条件,我们可以使用YALMIP进行建模和求解。下面是详细的YALMIP编程程序:
```matlab
% 定义变量
t = sdpvar(1); % 时间变量
w = sdpvar(1); % 角速度变量
% 定义常量
A = 0.1; % 常数
W = 0.2; % 常数
M = 0.3; % 常数
Thet = 0.4; % 常数
C = 0.5; % 常数
% 定义表达式
f = M*exp(t*A)*cos(t*W+Thet)+C; % 表达式1
t1 = argmin(f, t); % 表达式2
dw_dt = (0.248*w-1.16*w-50*derivative(f, t)-20*(1-f))/(2.1*0.875); % 表达式3
Pwe = 97.81*w^3; % 表达式4
Pg = sdpvar(1); % 表达式5
dPg_dt = derivative(Pg, t); % 表达式6
Pun = 30-Pg-Pwe; % 表达式7
fsecmax = 1-Pun*exp(A)-(f-Pun*M); % 表达式8
% 定义约束条件
constr = [t2>t1, w>1.47, w<2.52]; % 约束条件
% 定义目标函数
obj = fsecmax; % 目标函数
% 求解最优解
optimize(constr, obj);
% 输出结果
disp(value(t2));
```
在上面的程序中,我们首先定义了两个变量`t`和`w`,分别代表时间和角速度。然后,我们定义了一些常量,包括`A`、`W`、`M`、`Thet`和`C`。接着,我们定义了一些表达式,即题目中给出的公式,如表达式1、2、3、4、5、6、7和8。
在定义完表达式后,我们需要定义一些约束条件,如`t2>t1`、`w>1.47`和`w<2.52`。这些约束条件可以通过将它们放入一个约束条件集合中来实现,即`constr = [t2>t1, w>1.47, w<2.52];`。
最后,我们需要定义一个目标函数,即`obj = fsecmax;`。然后,我们可以通过调用YALMIP的`optimize`函数来求解最优解。最终,我们输出最优解的值,即`disp(value(t2));`。