yalmip写分段函数

在yalmip中，可以使用`pwconst`函数来定义分段函数。具体步骤如下：

1. 定义分段函数的分段点

breakpoints = [-1, 0.5, 1.2, 3];

2. 定义每个分段点上的函数值

values = [-2, 0, 1, 3, 5];

3. 使用`pwconst`函数定义分段函数

x = sdpvar(1,1);
f = pwconst(x, breakpoints, values);

这样，就定义了一个分段函数 `f(x)`，在分段点 `[-1, 0.5, 1.2, 3]` 上的函数值分别为 `[-2, 0, 1, 3, 5]`。可以通过 `plot` 函数来可视化该分段函数。

完整示例代码如下：

breakpoints = [-1, 0.5, 1.2, 3];
values = [-2, 0, 1, 3, 5];
x = sdpvar(1,1);
f = pwconst(x, breakpoints, values);
plot(-2:0.01:5, double(f(-2:0.01:5)));