img.find_circles返回值格式

img.find_circles函数的返回值格式通常是一个列表，每个元素代表一个检测到的圆形。每个圆形通常由一个元组表示，包含圆心坐标和半径。例如，返回值格式可能类似于：

[(x1, y1, r1), (x2, y2, r2), ...]

其中，(x1, y1)是第一个圆的圆心坐标，r1是其半径；(x2, y2)是第二个圆的圆心坐标，r2是其半径，依此类推。你可以通过访问列表中的元素来获取每个圆的具体信息。

相关问题

img.find_circles的参数

`img.find_circles` 是一个函数或方法，但是由于我是文本AI模型，无法直接提供具体的参数信息。通常情况下，`img.find_circles` 函数可能会接受以下参数之一或多个：

1. 图像对象：要在其中查找圆形的图像。
2. 最小半径：要查找的圆形的最小半径。
3. 最大半径：要查找的圆形的最大半径。
4. 灵敏度或阈值：用于在图像中查找圆形的灵敏度或阈值设置。
5. 其他可选参数：例如，可以指定图像的颜色空间、边缘检测算法等。

请注意，这些参数可能因具体的图像处理库、函数或方法而异。如果您使用的是特定的图像处理库或方法，请参考其官方文档或相关资源以获取准确的参数信息。

import sensor import image import time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(time=2000) clock = time.clock() while True: clock.tick() img = sensor.snapshot().lens_corr(1.8) # 检测圆形 for c in img.find_circles(threshold=3500, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100, r_step=2): img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0)) print(c) img = sensor.snapshot() # 检测矩形 for r in img.find_rects(threshold=10000): img.draw_rectangle(r.rect(), color=(255, 0, 0)) for p in r.corners(): img.draw_circle(p[0], p[1], 5, color=(0, 255, 0)) print(r) # 检测三角形 sum_theta = 0 count = 0 for l in img.find_line_segments(merge_distance=10, max_theta_diff=10): img.draw_line(l.line(), color=(255, 0, 0)) sum_theta += l.theta() count += 1 avg_theta = sum_theta / count if count > 0 else 0 if 1 < avg_theta < 110: print('三角形') print("FPS %f" % clock.fps())

好的，以下是你要发送给Arduino的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  // 在这里插入你要发送给Arduino的代码
}

请将你的代码插入到 `loop()` 函数中，然后上传到你的Arduino板上。注意，你可能需要安装 `Adafruit_GFX` 和 `Adafruit_SSD1306` 库以支持OLED显示屏。

如果你有任何其他问题，请随时提问。