stm32的中断流程

STM32的中断流程主要包括以下几个步骤：

1. **中断请求**：当某个外设检测到需要处理的事件（如定时器溢出、外部信号等），它会产生一个中断请求（IRQ或FIQ）。这些中断源通过中断控制器（例如SysTick、DMA控制器或其他外设）发送中断请求。

2. **中断优先级设定**：每个中断都有一个优先级，根据设计，中断控制器会按照优先级从高到低排队。如果多个中断同时发生，优先级高的中断会被先响应。

3. **中断使能和屏蔽**：只有当对应的中断被系统启用（设置相应的寄存器位）并且当前处理器处于中断允许状态时，中断才会被接受。

4. **向内核申请中断**：当CPU接收到中断请求时，它会保存当前程序的状态，包括堆栈帧和处理器寄存器内容，并跳转到中断服务子程序（ISERVICES）。

5. **中断服务函数（ISR）**：在这里，相关的中断服务函数被执行，通常处理特定硬件异常或完成特定任务。函数内部可能会访问设备数据、修改控制寄存器等。

6. **中断返回**：ISR执行完毕后，处理器会恢复之前保存的状态，继续执行被打断的位置，然后检查是否有其他中断等待处理。

7. **中断结束**：如果中断处理完成并且没有更多的中断可以立即处理，那么中断流程就结束了；如果有，循环回到中断请求阶段。

相关问题

stm32 中断流程

STM32中断流程主要包括以下几个步骤：

1. 中断请求产生：当外部设备触发中断时，例如按下按钮、数据接收完毕等，会产生一个中断请求信号。

2. 中断向量表：MCU在初始化时会将中断向量表加载到内存的固定位置，中断向量表存储了中断处理程序的地址。

3. 中断响应：当中断请求产生后，MCU会立即响应中断请求，将执行流程从当前任务转移到中断服务程序中。

4. 中断服务程序执行：MCU通过中断向量表找到对应中断的中断服务程序的入口地址，开始执行中断服务程序。中断服务程序是事先编写好的处理中断请求的代码。

5. 中断处理：在中断服务程序中，可以进行各种与中断相关的操作，例如保存CPU的现场、清除中断标志位、处理中断请求等。

6. 中断返回：中断服务程序执行完毕后，通过中断返回指令将执行流程切换回到之前被中断的任务中，继续执行原来的代码。

总之，STM32中断流程包括中断请求产生、中断向量表指向中断服务程序入口地址、切换到中断服务程序执行、处理中断请求、中断返回到原来的任务执行等步骤。通过这个流程，MCU能够及时响应外部设备的中断请求，并进行相应的处理。

stm32中断触发流程

STM32中断触发流程通常包括以下几个步骤：

1. **中断请求**：当外设或内部硬件（如定时器、ADC等）产生中断事件时，会向CPU发送中断请求信号。每个设备都有对应的中断使能位，只有当这些位被设置为“1”时，该设备的中断才会被处理器捕获。

2. **中断向量表查找**：CPU收到中断请求后，首先会检查中断向量表（Interrupt Vector Table，IVT），这个表存储了所有可能中断源的地址信息。根据中断请求的编号，找到对应的中断处理函数的地址。

3. **中断服务程序入口**：CPU跳转到中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）的入口地址，执行相应的中断服务代码。

4. **保存现场**：为了防止中断服务过程中数据被意外改变，CPU会保存当前的状态，包括寄存器、堆栈指针等重要信息到特定的中断上下文中。

5. **中断服务**：在中断服务程序中，开发者定义的代码会被执行，处理具体中断事件，比如读取外部传感器的数据、更新状态机状态等。

6. **中断处理**：中断服务完成后，CPU根据需要可能执行中断返回指令，恢复先前保存的现场，并可能清除中断请求标志，以便中断不会重复触发。

7. **中断返回**：如果中断处理函数没有阻止后续中断，CPU将返回到中断前的操作点继续执行。