STM32 中断函数
时间: 2024-08-30 14:01:10 浏览: 44
STM32 中断函数是微控制器ARM Cortex-M系列处理器(如STM32F103)中的一种关键功能,它允许程序在遇到特定事件或条件时自动暂停当前任务并执行预先设定好的一段代码,以便快速响应外部硬件需求。中断通常由外设、定时器、串口等产生的事件触发。
每个中断都有一个对应的中断向量(Interrupt Vector),在STM32的系统控制寄存器(System Control Registers,如NVIC)中管理。当一个中断发生时,CPU会跳转到预定义的中断服务 Routine(ISR)。在ISR中,程序员编写处理该中断的逻辑,比如读取输入数据、更新状态等,然后通过`return;`指令结束ISR,并恢复正常的程序流程。
在STM32中配置中断包括以下几个步骤:
1. **开启中断**: 确保相应的中断源被硬件启用并通过 NVIC 设置为可屏蔽中断(Interrupt Enable位)。
2. **设置优先级**: 对于多个中断,需要确定它们的优先级以确保在嵌套中断下正确的处理顺序。
3. **配置中断入口地址**: 为每个中断指定其对应的中断服务程序地址。
4. **编写中断处理函数**: 实现中断的具体操作,通常包含初始化、处理逻辑和必要的资源管理。
相关问题
stm32中断函数例程
在STM32中断函数例程中,主要包括两个部分:中断初始化和中断处理函数。其中,中断初始化需要设置中断优先级、使能中断等操作;中断处理函数则根据具体的中断类型进行相应的处理。
以下是一个简单的中断函数例程:
```
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) // 定义外部中断0的中断处理函数
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否产生中断
{
// 中断处理代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA和AFIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIOA.0作为输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置输入模式为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 将GPIOA.0映射到外部中断0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置外部中断线0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; // 设置上升沿和下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化外部中断线0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置外部中断0的中断向量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 设置抢占优先级为最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 设置响应优先级为最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能外部中断0的中断处理函数
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化外部中断0的中断向量
while (1); // 进入循环等待外部中断
return 0;
}
```
stm32中断函数怎么运用
STM32中的中断函数是实现硬件事件处理的关键部分,它们使得微控制器能够响应外部信号并在必要时暂停当前任务,执行特定的处理代码。以下是如何运用STM32中断函数的基本步骤:
1. **初始化中断**:
- 首先,你需要在STM32的初始化函数中配置中断系统,包括开启外设的中断请求、设置中断优先级和关联中断向量。
2. **定义中断服务函数(ISRs)**:
- 在C文件中为每个可能的中断类型定义一个中断服务函数。ISRs通常使用`void EXTIx_IRQHandler(void)`这样的命名模式,其中`x`是中断引脚对应的编号。
3. **配置中断向量**:
- STM32的中断向量表决定了当特定中断发生时应该调用哪个ISR。在`NVIC_PriorityGrouping`配置中选择合适的优先级组,然后在`NVIC_InitTypeDef`结构中设置相应的中断组和处理程序地址。
4. **启用中断**:
- 使用`NVIC_EnableIRQ`函数激活中断,确保中断被允许触发。
5. **挂起中断**:
- 在进入可能会产生长时间延迟的任务之前,可以临时禁用所有中断,防止外部事件打断程序流程。
6. **中断嵌套处理**:
- STM32允许中断嵌套,高级中断可以打断低级别的中断。处理完一个中断后,需要检查是否有其他中断正在等待服务。
7. **中断返回和嵌套恢复**:
- 为了正确地返回到中断前的状态,中断服务函数通常会调用`__disable_irq()`禁用中断,执行完处理后用`__enable_irq()`恢复中断。