linux i2c读写寄存器代码

好的，以下是一个简单的 Linux C 语言程序，可以使用 I2C 总线读写寄存器：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

int main()
{
    int file;
    char *filename = "/dev/i2c-1";  // I2C 设备文件路径
    int addr = 0x50;  // 设备地址
    int reg = 0x10;  // 寄存器地址
    char buf[2] = {0};  // 数据缓冲区

    // 打开 I2C 设备文件
    if ((file = open(filename,O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open I2C device file");
        exit(1);
    }

    // 设置设备地址
    if (ioctl(file,I2C_SLAVE,addr) < 0) {
        perror("Failed to set I2C device address");
        exit(1);
    }

    // 读取寄存器的一个字节
    if (write(file,&reg,1) != 1) {
        perror("Failed to write register address");
        exit(1);
    }
    if (read(file,buf,1) != 1) {
        perror("Failed to read register value");
        exit(1);
    }

    printf("Read register 0x%02x: 0x%02x\n",reg,buf[0]);

    // 将数据写入寄存器
    buf[0] = 0x11;
    if (write(file,buf,1) != 1) {
        perror("Failed to write register value");
        exit(1);
    }

    printf("Write register 0x%02x: 0x%02x\n",reg,buf[0]);

    // 关闭 I2C 设备文件
    close(file);

    return 0;
}

这段程序使用了 Linux 的 I2C 设备驱动，打开 I2C 总线设备文件 `/dev/i2c-1`，并设置设备地址为 `0x50`，寄存器地址为 `0x10`。然后读取寄存器的一个字节，并将数据 `0x11` 写入寄存器中。注意，这里使用了 `write` 函数写入寄存器地址，然后使用 `read` 函数读取寄存器的值，而不是直接使用 `read` 函数读取数据。因为在 I2C 设备中，通常需要先写入寄存器地址，然后再读取或写入寄存器的值。