roi_img = img(y:y+height-1, x:x+width-1, :);

时间: 2024-04-16 11:27:46 浏览: 18
这段代码是用于提取图像中感兴趣区域的一部分。具体来说,它使用了索引操作符`()`来选择图像`img`中位于坐标`(x, y)`处并具有指定宽度和高度的区域。 下面是对这行代码的解释: ```matlab roi_img = img(y:y+height-1, x:x+width-1, :); ``` - `y:y+height-1`:表示选择从y到y+height-1的行。这样选择的行数为height。 - `x:x+width-1`:表示选择从x到x+width-1的列。这样选择的列数为width。 - `:`:表示选择所有通道(对于彩色图像)。 因此,上述代码将提取从`(x, y)`开始,宽度为width,高度为height的感兴趣区域,并将其存储在变量`roi_img`中。提取的区域将保留图像的通道数(对于彩色图像)。 请注意,MATLAB中的索引是以1为起始的,而不是0。因此,在计算索引时,我们需要对坐标进行相应的调整。 如果你想要提取灰度图像中的感兴趣区域,你可以省略最后的`:`,即: ```matlab roi_img = img(y:y+height-1, x:x+width-1); ``` 这样会将灰度图像中的感兴趣区域提取出来,存储在变量`roi_img`中。
相关问题

def img_cut_roi_resize_to_target_black(img_txt_path,result_path): img_total = [] txt_total = [] file = os.listdir(img_txt_path) for filename in file: first, last = os.path.splitext(filename) if last == ".bmp": # 图片的后缀名 img_total.append(first) # print(img_total) else: txt_total.append(first) for img_ in img_total: if img_ in txt_total: filename_img = img_ + ".bmp" # 图片的后缀名 # print('filename_img:', filename_img) path1 = os.path.join(img_txt_path, filename_img) img = cv2.imread(path1) h, w = img.shape[0], img.shape[1] # 直接读取原图的长宽不会失真 img = cv2.resize(img, (w, h), interpolation=cv2.INTER_CUBIC) # resize 图像大小,否则roi区域可能会报错 # plt.imshow('resized_img',img) # 会报错,之后再次查看resize后的图片(已解决) # plt.show() filename_txt = img_ + ".txt" # print('filename_txt:', filename_txt) n = 1 with open(os.path.join(img_txt_path, filename_txt), "r+", encoding="utf-8", errors="ignore") as f: for line in f: aa = line.split(" ") x_center = w * float(aa[1]) # aa[1]左上点的x坐标 y_center = h * float(aa[2]) # aa[2]左上点的y坐标 width = int(w * float(aa[3])) # aa[3]图片width height = int(h * float(aa[4])) # aa[4]图片height lefttopx = int(x_center - width / 2.0) lefttopy = int(y_center - height / 2.0) # roi = img[lefttopy+1:lefttopy+height+3,lefttopx+1:lefttopx+width+1] # [左上y:右下y,左上x:右下x] (y1:y2,x1:x2)需要调参,否则裁剪出来的小图可能不太好 roi = img[lefttopy:lefttopy + height, lefttopx:lefttopx + width] # 目前没有看出差距 roi = img_resize_to_target_black(roi) # roi = cv2.copyMakeBorder(roi, 50, 50, 50, 50, cv2.BORDER_CONSTANT, value=[255, 255, 255]) # 是将原图长宽各个

方向上添加50个像素的白边,但是这里注释掉了,可能是因为不需要这个步骤了。接下来,将裁剪好并调整大小的图片保存到指定路径中: ```python # 保存裁剪好的图片到指定路径 cv2.imwrite(os.path.join(result_path, img_ + "_" + str(n) + ".bmp"), roi) n += 1 ``` 最后,该函数返回一个空值。

def find_blobs_in_rois(img): global ROIS roi_blobs_result = {} for roi_direct in ROIS.keys(): roi_blobs_result[roi_direct] = { 'cx': -1, 'cy': -1, 'blob_flag': False } for roi_direct, roi in ROIS.items(): blobs=img.find_blobs(Red_threshold, roi=roi, merge=True, pixels_area=10) if len(blobs) == 0: continue largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels()) x,y,width,height = largest_blob[:4] if not(width >=3 and width <= 45 and height >= 3 and height <= 45): continue roi_blobs_result[roi_direct]['cx'] = largest_blob.cx() roi_blobs_result[roi_direct]['cy'] = largest_blob.cy() roi_blobs_result[roi_direct]['blob_flag'] = True 是什么意思

这段代码的作用是在给定的图像中找到感兴趣区域(ROIs)中的斑点,并将结果保存在`roi_blobs_result`字典中。 具体来说,函数首先初始化一个空字典`roi_blobs_result`,用于保存每个ROI的结果。然后,对于每个ROI,函数将其初始化为一个具有默认值的字典。 接下来,函数使用`img.find_blobs`方法在每个ROI中查找斑点。如果没有找到斑点,则继续到下一个ROI。如果找到了斑点,函数选择最大的斑点作为最终结果,并获取其位置和尺寸信息。然后,函数检查斑点的宽度和高度是否在一定的范围内(3到45个像素)。如果不满足条件,则继续到下一个ROI。 最后,函数将最大斑点的中心坐标和斑点标志设置为True,并将结果保存到`roi_blobs_result`字典中。 这段代码的目的是处理图像中的斑点,并记录每个ROI中找到的最大斑点的位置和标志。具体实现可能需要根据具体应用的需求进行调整和修改。

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def state_deflection_angle(roi_blobs_result): ''' 说明:偏转状态值返回 ''' # ROI区域权重值 #ROIS_WEIGHT = [1, 1, 1, 1] ROIS_WEIGHT = [1, 0, 0, 1] state_crossing = False deflection_angle = 0 down_center = 0 center_num = 0 # 偏转值计算,ROI中心区域X值 centroid_sum = roi_blobs_result['up']['cx']*ROIS_WEIGHT[0] + roi_blobs_result['middle_up']['cx']*ROIS_WEIGHT[1] \ + roi_blobs_result['middle_down']['cx']*ROIS_WEIGHT[2] + roi_blobs_result['down']['cx']*ROIS_WEIGHT[3] if roi_blobs_result['up']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[0] if roi_blobs_result['middle_up']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[1] if roi_blobs_result['middle_down']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[2] if roi_blobs_result['down']['blob_flag']: center_num += ROIS_WEIGHT[3] center_pos = centroid_sum / (ROIS_WEIGHT[0]+ROIS_WEIGHT[1]+ROIS_WEIGHT[2]+ROIS_WEIGHT[3]) deflection_angle = (IMG_WIDTH/2)- center_pos # 判断两侧ROI区域检测到黑色线 if roi_blobs_result['left']['blob_flag'] and roi_blobs_result['right']['blob_flag']: # 判断两侧ROI区域检测到黑色线处于图像下方1/3处 if roi_blobs_result['left']['cy'] <= ((IMG_HEIGHT/3)) and roi_blobs_result['right']['cy'] <= ((IMG_HEIGHT/3)): # 当最下方ROI区域的黑线宽度大于140像素(检测到路口) if roi_blobs_result['down']['w'] > 235: state_crossing = True #elif roi_blobs_result['up']['blob_flag']: #state_crossing = True return down_center, state_crossing, deflection_angle 详细剖析里面的值都是怎么计算的

#include <iostream> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/videoio.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/video.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { VideoCapture capture("D:/dvp/sample/dataset/traffic.mp4"); if (!capture.isOpened()) { //error in opening the video input cerr << "Unable to open file!" << endl; return 0; } Mat frame, roi, hsv_roi, mask; // take first frame of the video capture >> frame; // setup initial location of window Rect track_window(300, 200, 100, 50); // simply hardcoded the values // set up the ROI for tracking roi = frame(track_window); cvtColor(roi, hsv_roi, COLOR_BGR2HSV); inRange(hsv_roi, Scalar(0, 60, 32), Scalar(180, 255, 255), mask); float range_[] = { 0, 180 }; const float* range[] = { range_ }; Mat roi_hist; int histSize[] = { 180 }; int channels[] = { 0 }; calcHist(&hsv_roi, 1, channels, mask, roi_hist, 1, histSize, range); normalize(roi_hist, roi_hist, 0, 255, NORM_MINMAX); // Setup the termination criteria, either 10 iteration or move by atleast 1 pt TermCriteria term_crit(TermCriteria::EPS | TermCriteria::COUNT, 10, 1); while (true) { Mat hsv, dst; capture >> frame; if (frame.empty()) break; cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV); calcBackProject(&hsv, 1, channels, roi_hist, dst, range); // apply meanshift to get the new location meanShift(dst, track_window, term_crit); // Draw it on image rectangle(frame, track_window, 255, 2); imshow("img2", frame); setMouseCallback("img2", onMouse, 0); int keyboard = waitKey(30); if (keyboard == 'q' || keyboard == 27) break; } }帮我更改此段代码,使其能够通过gui使用鼠标来框选指定区域

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