Robotic Vacuum Cleaner算法

Robotic Vacuum Cleaner（机器人吸尘器）算法通常分为以下几个部分：

1. 地图构建：机器人会使用传感器扫描它所在的房间，以此创建地图。这些传感器可以包括激光雷达、相机和触摸传感器等。

2. 路径规划：一旦地图创建完成，机器人就需要规划一个最佳的清扫路径。这通常涉及到一些算法，如Dijkstra算法、A*算法等。

3. 障碍物避免：机器人需要能够检测到并避免障碍物，如家具、门槛等。它可以使用传感器来检测障碍物，并使用路径规划算法绕过它们。

4. 清扫模式：机器人通常有几种清扫模式可供选择，如深度优先搜索、广度优先搜索、随机搜索等。

5. 充电管理：当机器人电量不足时，它需要返回充电站充电。机器人会使用路径规划算法找到最短的路线返回充电站，并在充电完成后重新开始清扫。