can通讯过滤和id
时间: 2023-09-03 11:04:37 浏览: 67
CAN通讯过滤和ID是指控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)通讯协议中的两个重要概念。
首先,CAN通讯过滤是指在CAN总线中过滤和筛选出需要的数据信息。CAN总线上可能存在多个ECU(电子控制单元)进行数据通讯,每个ECU都发送自己的数据信息至CAN总线。为了避免数据冲突和混乱,每个ECU都将数据信息添加有关自身的过滤器,只有符合过滤器条件的数据才会被接收和处理。这种过滤机制可以有效地提高通讯效率和数据传输的可靠性,避免不必要的数据冲突。
其次,CAN通讯中的ID(Identifier)是用于确定数据信息的唯一识别号。每个ECU通过ID来标识自身发送的数据是哪个ECU产生的,同时也可以用于接收端来识别数据的来源。CAN通讯ID采用11位或者29位的二进制数表示,具有较大的灵活性。通过ID,数据接收端可以根据需要选择接收和处理特定的数据信息,实现精确的数据管理和控制。同时,ID也可以用于进行数据的优先级排序,确保重要数据的及时传输和处理。
综上所述,CAN通讯过滤和ID在CAN总线通讯中起着重要的作用。通讯过滤可以提高通讯效率和数据传输的可靠性,避免不必要的数据冲突;而ID则用于唯一识别数据信息的来源和进行数据的分类和管理。这些机制的使用使得CAN总线通讯更加可靠、高效,并广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。
相关问题
stm32CAN过滤
STM32的CAN过滤器可以通过配置相应的CAN_FMR寄存器来实现。在配置一个过滤器组之前,需要先将CAN_FAR寄存器的FACT位清除,将其设置为禁用状态,然后才能进行过滤器组的设置或配置。\[1\]
根据芯片的不同,STM32可以具有不同数量的CAN控制器。如果STM32只有一个CAN控制器,则可以配置14个过滤器组,对应的编号为0~13。如果STM32拥有两个CAN控制器,则可以配置28个过滤器组,其中CAN1对应的过滤器组编号为0~13,CAN2对应的过滤器组编号为14~27。\[2\]
如果需要让CAN2只接收CAN ID为0x713的报文,可以使用以下代码进行配置:
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (uint16_t)((0x713 << 5) & 0xFFFF);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = (uint16_t)(0x0000 | CAN_ID_STD);
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0xFFF0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0006;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);\[3\]
这样配置后,CAN2只会接收CAN ID为0x713的报文。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32 CAN通讯过滤器使用总结及代码分析](https://blog.csdn.net/qq_27747359/article/details/89682407)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32的CAN过滤](https://blog.csdn.net/fukangwei_lite/article/details/127207198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
单片机直接之间CAN通讯
单片机之间的CAN通讯需要通过CAN控制器和CAN收发器来实现。一般情况下,需要使用两个单片机,一个作为CAN发送端,另一个作为CAN接收端。具体实现步骤如下:
1. 配置CAN控制器:根据单片机型号和CAN控制器型号,配置CAN控制器的寄存器,包括波特率、模式、过滤器等。
2. 初始化CAN收发器:根据CAN收发器型号,初始化CAN收发器的寄存器,包括使能、发送和接收缓冲区等。
3. 编写CAN发送程序:根据通讯协议,编写CAN发送程序,包括数据打包、发送数据等。
4. 编写CAN接收程序:根据通讯协议,编写CAN接收程序,包括数据解析、处理接收数据等。
5. 调试程序:通过调试程序,验证CAN通讯是否正常,包括数据是否正确发送和接收,通讯速率是否正确等。
需要注意的是,在CAN通讯中,需要使用相同的波特率、通讯协议和ID等参数,才能正常通讯。同时,还需要考虑数据的传输安全性和稳定性,避免数据丢失或错误。
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