gpio中断函数如何不阻塞进程的去判断中断是否发生

GPIO中断通常是通过在内核中注册一个中断处理函数来实现的，当GPIO引脚发生中断时，中断处理函数会被调用。在中断处理函数中，我们可以采用多种方法来处理中断事件，其中一种方法是使用工作队列（workqueue）。具体步骤如下：

1. 在中断处理函数中，将需要处理的任务（如读取GPIO状态、执行某些操作等）加入到工作队列中。加入工作队列的方法可以是调用 `schedule_work()` 函数。
2. 工作队列是由内核管理的一组线程，它们在内核空间中执行。当工作队列有任务时，内核会调度一个线程来执行这些任务。
3. 在应用程序中，可以通过轮询工作队列的状态（如是否有工作正在执行），来判断中断是否发生，而不会阻塞应用程序的执行。

这种方法的优点是可以在中断处理函数中迅速完成中断处理，并将需要处理的任务转移到工作队列中，从而不会阻塞中断处理函数的执行和应用程序的执行。同时，在工作队列中执行任务也可以充分利用系统资源，提高处理效率。

相关问题

gpio中断函数如何不阻塞进程的去判断中断是否发生C语言demo，不使用#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/interrupt.h>等等库

在不使用Linux内核模块的情况下，可以使用系统调用 `epoll()` 来实现非阻塞监听GPIO中断事件。具体实现步骤如下：

1. 打开GPIO设备文件，并将其设置为输入模式。

int fd = open("/sys/class/gpio/gpioX/value", O_RDONLY);

其中 `/sys/class/gpio/gpioX/value` 表示GPIO设备对应的文件路径，`X` 是GPIO的编号。

2. 创建 `epoll` 实例，并将GPIO设备文件描述符添加到 `epoll` 实例中。

int epollfd = epoll_create(1);
struct epoll_event ev;
ev.events = EPOLLPRI;
ev.data.fd = fd;
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);

其中 `ev.events = EPOLLPRI` 表示设置监听的事件为GPIO中断事件。

3. 等待GPIO中断事件的发生，并在事件发生后进行处理。

while (1) {
    struct epoll_event events[1];
    int n = epoll_wait(epollfd, events, 1, -1);
    if (n > 0 && events[0].events & EPOLLPRI) {
        // GPIO中断事件发生，进行处理
        // 读取GPIO的状态值
        char buf[2];
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        read(fd, buf, 2);
        // 处理GPIO中断事件
        ...
    }
}

其中 `epoll_wait()` 函数会等待GPIO中断事件的发生，如果事件发生则返回对应的文件描述符，可以通过读取文件来获取GPIO的状态值并进行处理。

需要注意的是，在使用 `epoll()` 函数时要先将GPIO设备文件设置为阻塞模式（默认为非阻塞模式），可以通过 `fcntl()` 函数来设置。

不是判断哪个是定时器中断，是判断gpio中断

非常抱歉，我理解错了你的问题。那么在你的代码中，可以在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加一个定时器中断处理函数，用于定时器计数。具体代码如下：

首先，在 `main.c` 中定义定时器句柄和计数器变量：

TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t timerCount = 0;

然后在 `EXTI9_5_IRQHandler` 中添加定时器中断处理函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim == &htim) { // 判断是哪个定时器的中断
        timerCount++; // 定时器计数器加1
        if (timerCount == 10) { // 如果定时器计数器为10，即1秒
            // 执行需要的操作
            // ...
            timerCount = 0; // 将计数器清零
        }
    }
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
    /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
    /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin);
    /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
        // 处理UTX3中断
        // ...
        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
        // 处理UTX8中断
        // ...
        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
        // 处理UTX7中断
        // ...
        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
        // 处理UTX10中断
        // ...
        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    } else if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
        // 处理UTX9中断
        // ...
        HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); // 定时器中断处理函数
    }
    /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
}

在上述代码中，当进入 `EXTI9_5_IRQHandler` 中断时，先判断是哪个 GPIO 中断触发，如果是 UTX3、UTX8、UTX7、UTX10 或 UTX9 中断触发，则执行相应的处理，并在处理完中断后调用定时器中断处理函数 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`。在定时器中断处理函数中，定时器计数器加1，当计数器为10时，即1秒时，执行需要的操作，然后将计数器清零。