vxworks gpio中断

VxWorks操作系统支持GPIO中断，以下是GPIO中断的实现步骤：

1. 配置GPIO的中断触发方式，包括上升沿、下降沿、边沿等。

2. 注册GPIO中断处理函数，当GPIO中断触发时，操作系统会调用该函数。

3. 在中断处理函数中处理GPIO中断事件，比如读取GPIO状态或者执行一些操作。

4. 在应用程序中启动GPIO中断，一般是通过ioctl等接口实现。

下面是一个简单的GPIO中断处理函数示例：

static void gpio_isr(void* arg)
{
    int gpio = (int)arg;
    int state = gpio_read(gpio); // 读取GPIO状态
    printf("GPIO %d interrupt, state=%d\n", gpio, state);
}

int main()
{
    int gpio = 1;
    gpio_config(gpio, GPIO_INPUT);
    gpio_set_interrupt(gpio, GPIO_EDGE_RISING, gpio_isr, (void*)gpio);
    while(1) {
        // do some other things
    }
    return 0;
}

在这个示例中，首先配置GPIO为输入模式，然后注册中断处理函数gpio_isr。在应用程序中启动中断，当GPIO触发上升沿时，操作系统会调用gpio_isr函数。在gpio_isr函数中，读取GPIO状态并输出。

相关问题

vxworks 查看中断对应信息

在VxWorks中，可以使用两种方式来查看中断对应信息。

第一种方式是使用命令行方式，通过调用中断相关的系统命令来获得中断对应信息。例如，可以使用"intShow"命令来列出当前系统中定义的所有中断以及它们的相关信息。输出结果包括中断向量号、中断处理函数、中断层级等。使用这种方式可以快速查看系统中的中断信息，方便开发人员进行中断相关的调试和分析。

第二种方式是通过编程方式来获取中断对应信息。VxWorks提供了一系列的API函数，可以用于查询和操作中断相关的信息。其中，"intInfoGet"函数可以获取指定中断向量号的中断信息，包括中断名字、中断处理函数指针等。通过编程方式可以更加灵活地获取和处理中断对应信息，适用于需要在代码中动态获取和处理中断信息的场景。

总之，通过命令行或编程方式，都可以在VxWorks系统中查看中断对应信息。不同的方式可以根据具体需求选择，方便开发人员进行中断相关的调试和分析。

vxworks无法进入中断

如果VxWorks无法进入中断，可能有以下几个原因：

1. 中断优先级设置不正确：VxWorks中断采用优先级抢占的方式，如果中断处理函数的优先级比当前任务的优先级高，则中断处理函数会抢占当前任务的执行权。因此，如果中断处理函数的优先级设置过低，可能会导致中断无法进入。可以通过修改中断处理函数的优先级来解决。

2. 中断服务例程未正确安装：VxWorks中断服务例程（ISR）是中断处理的核心，如果ISR未正确安装，可能会导致中断无法进入。可以检查ISR是否正确安装，并重新安装ISR。

3. 中断控制器配置错误：如果中断控制器的配置错误，可能会导致中断无法进入。可以检查中断控制器的配置，并根据需要进行修改。

4. 中断屏蔽状态未清除：VxWorks中断处理函数执行期间会自动屏蔽所有同级或低级的中断，如果中断处理函数执行期间出现了错误，并且未能正确清除中断屏蔽状态，可能会导致中断无法进入。可以检查中断处理函数的代码，并确保中断屏蔽状态正确清除。

5. 中断服务例程执行时间过长：如果中断服务例程执行时间过长，可能会导致系统无法响应其他中断。可以检查中断服务例程的代码，并对其进行优化，以缩短执行时间。