我想替换一个torch.nn.Module模型的forward函数中的torch.gather操作,有办法在不改变原模型代码的情况下完成吗?你能举例说明吗?

时间: 2023-09-10 20:05:01 浏览: 91
### 回答1: 是的,你可以使用torch.index_select来替换torch.gather操作。例如,在原有模型中的代码:output = torch.gather(input, dim=1, index=indices)可以替换为:output = torch.index_select(input, dim=1, index=indices) ### 回答2: 可以在不改变原模型代码的情况下完成替换torch.gather操作的需求。一种常见的方法是通过继承原模型,重写forward函数,并在新的forward函数中实现替代torch.gather操作的逻辑。 假设我们有一个torch.nn.Module模型如下: ```python import torch import torch.nn as nn class MyModel(nn.Module): def __init__(self): super(MyModel, self).__init__() self.fc = nn.Linear(10, 5) def forward(self, x): # 使用torch.gather操作 out = self.fc(x) indices = torch.tensor([[0, 2], [1, 3]]) out = torch.gather(out, 1, indices) return out ``` 如果我们想替换forward函数中的torch.gather操作,可以继承MyModel,并重写forward函数,实现替代操作的逻辑。举例如下: ```python import torch import torch.nn as nn class MyModelNew(MyModel): def __init__(self): super(MyModelNew, self).__init__() def forward(self, x): # 替代torch.gather操作的逻辑 out = self.fc(x) indices = torch.tensor([[0, 2], [1, 3]]) # 实现替代操作 out = torch.cat((out[:, 0:1], out[:, 2:3], out[:, 1:2], out[:, 3:4]), dim=1) return out ``` 在MyModelNew中,我们继承了原模型MyModel,并重写了forward函数。在新的forward函数中,我们使用torch.cat操作来实现替代torch.gather操作的逻辑。通过这种方式,我们在不改变原模型代码的情况下完成了对forward函数中torch.gather操作的替换。 ### 回答3: 在不改变原模型代码的情况下替换forward函数中的torch.gather操作是可以实现的。可以使用torch.nn.Module的子类化来实现这一操作。下面我以一个简单的示例来说明。 假设原始模型的forward函数如下: ```python import torch import torch.nn as nn class OriginalModel(nn.Module): def __init__(self): super(OriginalModel, self).__init__() self.linear = nn.Linear(10, 5) # 假设输入维度为10,输出维度为5 def forward(self, x): # 假设原始的forward函数中使用了torch.gather操作 # x为输入张量,shape为(batch_size, seq_len, input_size) indices = torch.tensor([[0, 1, 2, 3], [4, 5, 6, 7]], dtype=torch.long) # 假设indices为要gather的索引 gather_result = torch.gather(x, dim=1, index=indices) # 使用torch.gather进行gather操作 output = self.linear(gather_result) return output ``` 要替换forward函数中的torch.gather操作,可以通过子类化OriginalModel并重写forward函数来实现。如下所示: ```python class CustomModel(OriginalModel): def forward(self, x): indices = torch.tensor([[0, 1, 2, 3], [4, 5, 6, 7]], dtype=torch.long) # 新的gather索引 gather_result = my_gather(x, indices) # 使用自定义的gather函数my_gather进行gather操作 output = self.linear(gather_result) return output def my_gather(input, indices): # 自定义的gather函数实现 # 这里以示例代码为准,具体实现根据需求修改 batch_size, seq_len, input_size = input.shape gathered = torch.zeros((batch_size, len(indices[0]), input_size)) for i, row in enumerate(indices): for j, index in enumerate(row): gathered[i, j] = input[i, index] return gathered ``` 在这里,我们子类化了OriginalModel为CustomModel,并在CustomModel中重写了forward函数。在新的forward函数中,我们使用自定义的my_gather函数来替代torch.gather操作。my_gather函数可以根据实际需求进行自定义实现。 需要注意的是,替换forward函数后,需要使用新的CustomModel来进行后续的训练或推理操作。

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self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ), SelfAttention(channel_out) ) )这是SA_modules的定义代码块,而 for i in range(len(self.SA_modules)): li_xyz, li_features = self.SA_modules[i](l_xyz[i], l_features[i]) l_xyz.append(li_xyz) l_features.append(li_features)是SA_modules的调用代码块,而这是PointnetSAModuleMSG类的父类的代码:class _PointnetSAModuleBase(nn.Module): def init(self): super().init() self.npoint = None self.groupers = None self.mlps = None self.pool_method = 'max_pool' def forward(self, xyz: torch.Tensor, features: torch.Tensor = None, new_xyz=None) -> (torch.Tensor, torch.Tensor): """ :param xyz: (B, N, 3) tensor of the xyz coordinates of the features :param features: (B, N, C) tensor of the descriptors of the the features :param new_xyz: :return: new_xyz: (B, npoint, 3) tensor of the new features' xyz new_features: (B, npoint, \sum_k(mlps[k][-1])) tensor of the new_features descriptors """ new_features_list = [] xyz_flipped = xyz.transpose(1, 2).contiguous() if new_xyz is None: new_xyz = pointnet2_utils.gather_operation( xyz_flipped, pointnet2_utils.furthest_point_sample(xyz, self.npoint) ).transpose(1, 2).contiguous() if self.npoint is not None else None for i in range(len(self.groupers)): new_features = self.groupers[i](xyz, new_xyz, features) # (B, C, npoint, nsample) new_features = self.mlpsi # (B, mlp[-1], npoint, nsample) if self.pool_method == 'max_pool': new_features = F.max_pool2d( new_features, kernel_size=[1, new_features.size(3)] ) # (B, mlp[-1], npoint, 1) elif self.pool_method == 'avg_pool': new_features = F.avg_pool2d( new_features, kernel_size=[1, new_features.size(3)] ) # (B, mlp[-1], npoint, 1) else: raise NotImplementedError new_features = new_features.squeeze(-1) # (B, mlp[-1], npoint) new_features_list.append(new_features) return new_xyz, torch.cat(new_features_list, dim=1);运行时程序报错提示我在调用SA_modules时传递的三个参数,现在看来应该是多出了参数channel_out,我该怎么修改代码才能让SA_modules顺利接受三个参数并正常运行

for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] self.SA_modules.append( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out self.FP_modules = nn.ModuleList() for k in range(cfg.RPN.FP_MLPS.__len__()): pre_channel = cfg.RPN.FP_MLPS[k + 1][-1] if k + 1 < len(cfg.RPN.FP_MLPS) else channel_out self.FP_modules.append( PointnetFPModule(mlp=[pre_channel + skip_channel_list[k]] + cfg.RPN.FP_MLPS[k]) ) def _break_up_pc(self, pc): xyz = pc[..., 0:3].contiguous() features = ( pc[..., 3:].transpose(1, 2).contiguous() if pc.size(-1) > 3 else None ) return xyz, features def forward(self, pointcloud: torch.cuda.FloatTensor): xyz, features = self._break_up_pc(pointcloud) l_xyz, l_features = [xyz], [features] for i in range(len(self.SA_modules)): li_xyz, li_features = self.SA_modules[i](l_xyz[i], l_features[i]) l_xyz.append(li_xyz) l_features.append(li_features) for i in range(-1, -(len(self.FP_modules) + 1), -1): l_features[i - 1] = self.FP_modules[i]( l_xyz[i - 1], l_xyz[i], l_features[i - 1], l_features[i] ) return l_xyz[0], l_features[0]在forward函数中,如果我要使用channel_out变量传入SA_modules中,我该如何在forward函数中计算并得到它,再传入SA_modules中,你可以给我详细的代码吗?

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