帮我写一个stm32f103使用PA4引脚输出PWM波形代码

以下是使用STM32CubeMX和HAL库生成的PA4引脚输出PWM波形代码示例：

1. 打开STM32CubeMX软件，选择STM32F103C8芯片

2. 勾选PA4引脚作为GPIO输出

3. 在Pinout编辑器中，将PA4引脚配置为AF推挽输出，并选择TIM14定时器

4. 在Configuration编辑器中，选择TIM14定时器

5. 在TIM14的Mode设置中，选择PWM模式1

6. 点击GPIO区域的PA4引脚，选择TIM14_CH1作为PA4引脚的复用功能

7. 点击Generate Code按钮，生成代码

以下是生成的初始化函数和PWM输出函数示例：

初始化函数：

void MX_TIM14_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim14.Instance = TIM14;
  htim14.Init.Prescaler = 71;
  htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim14.Init.Period = 999;
  htim14.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim14) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim14, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

PWM输出函数：

void setPA4PWM(uint32_t duty_cycle)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim14, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim14, TIM_CHANNEL_1);
}

在主函数中，可以通过调用setPA4PWM函数来控制PA4引脚的PWM输出：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM14_Init();

  uint32_t duty_cycle = 500; // 初始占空比为50%

  while (1)
  {
    setPA4PWM(duty_cycle);

    // 增加占空比
    duty_cycle += 50;
    if (duty_cycle > 999)
      duty_cycle = 0;

    HAL_Delay(500);
  }
}

以上示例中，通过每次增加50逐步增加脉冲宽度，实现了PWM波形的变化。可以根据需要调整占空比和增加的步进值。