在STM32中,需要用定时器产生频率不同的中断,应该怎么做
时间: 2024-02-19 08:01:53 浏览: 21
在STM32中,可以使用不同的定时器来产生不同频率的中断。具体的步骤如下:
1. 首先,需要配置定时器的时钟源、分频系数、重载值等参数,以确定定时器的计数频率和计数周期。
2. 然后,需要配置定时器的比较值,以确定定时器产生中断的时间间隔。比较值的大小决定了计数器从0计数到比较值的时间,也就是定时器产生中断的时间间隔。
3. 对于需要产生不同频率中断的情况,可以使用多个定时器,并分别配置不同的比较值和中断处理函数。比如,可以使用定时器1产生1ms的中断,定时器2产生10ms的中断,定时器3产生100ms的中断等。
4. 在中断处理函数中,可以根据不同的定时器标识进行不同的处理。比如,在定时器1的中断处理函数中,可以执行1ms的任务;在定时器2的中断处理函数中,可以执行10ms的任务,以此类推。
需要注意的是,在使用多个定时器时,需要合理分配定时器的资源,避免资源争用和冲突。另外,还需要注意定时器的时钟源和分频系数的设置,以确保定时器的计数精度和周期符合要求。
相关问题
STM32中如何用定时器做时基
在STM32中,可以使用定时器(Timer)作为时基,实现一定的时间间隔计数,以实现定时功能。具体步骤如下:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数。可以选择内部时钟源或外部时钟源,并设置分频系数,以得到所需的计数频率。
2. 配置定时器的计数模式和计数值。可以选择定时器的计数模式,如向上计数、向下计数、自动重载等,并设置计数值,以确定定时器溢出的时间。
3. 使能定时器,并配置定时器中断。可以选择在定时器溢出时产生中断,并在中断处理函数中执行相应的操作。
4. 启动定时器。启动定时器后,定时器开始计数,直到计数值达到设定的值,产生定时器溢出中断或自动重载。
以下是一个简单的例子,使用TIM2作为时基,实现每1秒钟LED灯的闪烁:
```
#include "stm32f10x.h"
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET)
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5))); // LED翻转
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while(1)
{
}
}
```
在上面的例子中,我们首先配置了GPIOA的Pin5为输出模式,然后配置了TIM2的计数值为999,分频系数为7199,将计数模式设为向上计数,并使能了TIM2的更新中断。接着,我们配置了TIM2的中断,并将TIM2的使能位置位,启动了定时器。
在中断处理函数中,我们判断是否是TIM2的更新中断,如果是,则翻转LED灯的状态,然后清除中断标志。
最后,在主函数中,我们进入了一个死循环,等待中断的触发。每1秒钟,TIM2的更新中断会触发一次,LED灯就会翻转一次。
stm32 定时器_STM32使用通用定时器做精确延时(非中断方式)
在STM32中,通用定时器(TIM)可以用来实现精确延时。以下是一个基于TIM的延时函数:
```c
void Delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t ticks;
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
ticks = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000 * us;
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_SetAutoreload(TIM2, ticks);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
while (TIM_GetCounter(TIM2) < ticks);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
```
该函数使用TIM2定时器,并且假定系统时钟频率已经被设置为HCLK。该函数的运行步骤如下:
1. 计算延时所需的定时器计数器数值(ticks)。
2. 禁用TIM2定时器。
3. 将TIM2计数器清零。
4. 将TIM2自动重载寄存器设置为ticks。
5. 启用TIM2定时器。
6. 循环等待,直到TIM2计数器达到ticks。
7. 禁用TIM2定时器。
使用该函数时,只需要传入需要延时的微秒数即可。例如,如果需要延时100毫秒,可以调用`Delay_us(100000)`函数。
需要注意的是,该函数没有使用中断方式,因此会占用CPU资源。如果需要长时间延时,建议使用中断方式实现。
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